公开(公告)号：CN114549930A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210157748.7

申请日：2022-02-21

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥工业大学设计院(集团)有限公司

发明人： 张卫华 ,  汪春 ,  谢天舒 ,  吴丛 ,  朱文佳 ,  李志斌 ,  梁子君 ,  胡恒

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。

公开(公告)号：CN114526715B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210078179.7

申请日：2022-01-24

申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司

发明人： 谢天舒 ,  郭兆清 ,  秦本钟

IPC分类号： G01C15/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 本发明属于扫描仪技术领域，具体的说是一种基于三维激光扫描仪的老旧小区改造用扫描系统，该系统包括无人机、微型电脑、手持式激光扫描仪、标靶、稳定装置、伸缩装置和旋转装置，所述手持式激光扫描仪底部与标靶活动连接，所述微型电脑固连在无人机内部且所述伸缩装置安装在无人机底部；通过设置吸盘、气泵、一号管、二号管和推板，当吸盘与墙面相接触时，通过远程遥控器控制气泵开启，使气泵通过一号管将吸盘内的空气吸收，并通过二号管将空气运输到推板底部与二号空腔内壁所围成的空间内，使空气通过推板带动吸盘逐渐靠近墙面，且使吸盘内的空气逐渐减少，增加了吸盘在墙面上的吸附力，进一步地通过无人机带动标靶在墙面上贴附稳定的效果。

公开(公告)号：CN114549930B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210157748.7

申请日：2022-02-21

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥工业大学设计院(集团)有限公司

发明人： 张卫华 ,  汪春 ,  谢天舒 ,  吴丛 ,  朱文佳 ,  李志斌 ,  梁子君 ,  胡恒

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。

公开(公告)号：CN114549075A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210157752.3

申请日：2022-02-21

申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司

发明人： 汪春 ,  张卫华 ,  谢天舒 ,  吴丛 ,  王珺 ,  李理 ,  祝凯

IPC分类号： G06Q30/02 ,  G06Q50/26 ,  G06V20/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06F17/18 ,  G06F16/9537

摘要： 本发明公开了一种基于停车和视频大数据的区域停车评价方法，属于区域停车大数据技术领域，解决了单因素模糊评价，反映的只是对于一个单一因素所要评价对象的影响，这对于域市公共交通的整体评价来说是远远不够的，同时也会导致整体评价结果偏差较大的问题，进行模糊综合评价集计算，通过所采集的大数据区域内停车资源以及各类建筑配建停车泊位，对所有因素进行一个模糊综合评价，从而得出综合评价集合，综合考量所有因素对评价对象的影响，故模糊综合评价集能较好的对公共区域停车的评价结果进行有效体现，从而达到一个好的评价标准，使外部人员针对于公共区域停车进行配建车位有一个清晰的认知。

公开(公告)号：CN114526715A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210078179.7

申请日：2022-01-24

申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司

发明人： 谢天舒 ,  郭兆清 ,  秦本钟

IPC分类号： G01C15/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 本发明属于扫描仪技术领域，具体的说是一种基于三维激光扫描仪的老旧小区改造用扫描系统，该系统包括无人机、微型电脑、手持式激光扫描仪、标靶、稳定装置、伸缩装置和旋转装置，所述手持式激光扫描仪底部与标靶活动连接，所述微型电脑固连在无人机内部且所述伸缩装置安装在无人机底部；通过设置吸盘、气泵、一号管、二号管和推板，当吸盘与墙面相接触时，通过远程遥控器控制气泵开启，使气泵通过一号管将吸盘内的空气吸收，并通过二号管将空气运输到推板底部与二号空腔内壁所围成的空间内，使空气通过推板带动吸盘逐渐靠近墙面，且使吸盘内的空气逐渐减少，增加了吸盘在墙面上的吸附力，进一步地通过无人机带动标靶在墙面上贴附稳定的效果。