公开(公告)号：CN115042215A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210835883.2

申请日：2022-07-15

申请人： 合肥师范学院

发明人： 曹风云 ,  冯玉婷 ,  刘路路 ,  史君华 ,  周铭钰 ,  马世纪 ,  王海荣

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及柔性机械手臂技术领域，且公开了一种用于机械结构生产的柔性机械臂，包括水平转向固定底座，还包括：所述水平转向固定底座的顶端设有抬起臂，所述抬起臂的顶端设有水平臂，所述水平臂的一侧底端设有柔性机械臂，所述柔性机械臂的底端固定连接有抓取机械手，所述水平转向固定底座的顶端一侧设有第一抬起电机，所述水平转向固定底座通过第一抬起电机与抬起臂进行传动连接，所述水平转向固定底座可控制顶端进行转动，本发明通过设有连接通道，有利于会通过第一抬起电机以及第二抬起电机带动抬起臂以及水平臂进行X轴Y轴移动，当确认位置后，通过连接通道使得柔性机械臂进行工作时，会减少水平方向的转弯。