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公开(公告)号：CN111255517B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010044217.8
申请日：2020-01-15
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明公开了一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有横梁，所述箱体底部的前侧通过转轴活动连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述箱体两侧底部的后端均固定连接有第二电机，所述箱体顶部的两侧内壁均固定连接有收集箱，所述箱体的顶部固定连接有位于收集箱下方的负压风机。该可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人，通过伺服电机带动转辊旋转，同时第二电机带动刷头旋转，能够对钢轨上的砂砾进行全面清理，避免车体在运输中产生事故，通过弹簧和活动杆作用，使得刷头能够与钢轨的两侧始终接触，提高了清理的效果。
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公开(公告)号：CN111207757B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010044221.4
申请日：2020-01-15
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的汽车导航装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有吸盘，所述底座的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有圆球，所述活动槽的两侧内部均活动连接有滚珠，所述滚珠与圆球活动搭接，所述圆球的顶部固定连接有支撑杆，所述底座顶部的两侧均固定连接有通过连杆固定连接有固定套，所述固定套的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有拉板。该基于物联网的汽车导航装置，通过设置圆球、限位杆、压块、连接耳和螺栓，能够对导航装置的角度进行调节，进而可以根据不同司机的坐姿进行调整，满足不同使用者的要求，使得观看角度更加合适，避免反光影响观察，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN112994939A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110203446.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明公开了一种物联网设备软件远程自动升级方法，包括如下步骤：由第一物联网终端以及第二物联网终端生成软件升级请求；由第一物联网终端以及第二物联网终端监听由基站周期性广播的信息发送指示；响应于接收到信息发送指示，由第一物联网终端随机选择第一传输模式、第二传输模式以及第三传输模式中的一种传输模式；如果第一物联网终端随机选择第一传输模式，则由第一物联网终端判断第一物联网终端是否被允许发送软件升级请求；如果判断第一物联网终端被允许发送软件升级请求，则由第一物联网终端向基站发送软件升级请求；如果判断第一物联网终端不被允许发送软件升级请求，则由第一物联网终端持续监听由基站周期性广播的信息发送指示。
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公开(公告)号：CN112090789A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010863817.7
申请日：2020-08-25
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明公开了一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪，包括设置在腿架上的震动疏散机构、输送机构Ⅰ、光谱检测仪、推进机构和下料机构，所述腿架上倾斜设置有震动疏散机构，震动疏散机构的末端设有输送机构Ⅰ，所述输送机构Ⅰ的上下方各安装有光谱检测仪，所述输送机构Ⅰ的末端安装下料机构，下料机构的顶部设有推进机构；本发明使用分流机构和震动疏散机构对玉米果穗进行打散，使得玉米果穗能均匀分布在果穗导槽内，利用输送机构Ⅰ、利用光谱检测仪检测后，对玉米果穗进行分选下料，好穗玉米会经推进机构推送，流入好穗接收箱中；本发明自动化程度高，减少人力劳动，有效提高分拣效率，同时利用光谱检测仪也可以有效提高分拣的质量。
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公开(公告)号：CN117148734A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311181268.5
申请日：2023-09-13
申请人： 合肥师范学院 , 安徽省质量和标准化研究院
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及家居控制系统技术领域，且公开了一种基于物联网用具有防护功能的家居智能控制系统，包括：中央处理器；检测系统，用于采集环境数据并收集信息；控制系统，用于收到检测系统采集到的信息后适时调整。通过睡眠检测单元对睡眠状况进行检测判断；并通过PWM控制器和无线控制器分别对电视机和照明灯具进行控制，解决了现有人们入睡而电视机和照明灯未关闭的问题，避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN113014641A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110203511.3
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明公开了一种利用工业大数据系统控制机器设备的方法，包括如下步骤：由工业大数据服务器生成机器设备控制命令；由工业大数据服务器将机器设备控制命令发送给基站；响应于接收到机器设备控制命令，由基站在下行链路控制消息发送周期的第一个控制信道单元上发送第一公共控制信息；由第一移动终端以及第二移动终端在下行链路控制消息发送周期的第一个控制信道单元上尝试盲检测第一公共控制信息；由第一移动终端以及第二移动终端在下行链路控制消息发送周期的第二个控制信道单元上尝试盲检测单个公共控制信息；由第一移动终端以及第二移动终端在下行链路控制消息发送周期的第一个控制信道单元以及第二个控制单元上尝试盲检测单个公共控制信息。
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公开(公告)号：CN111207757A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010044221.4
申请日：2020-01-15
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的汽车导航装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有吸盘，所述底座的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有圆球，所述活动槽的两侧内部均活动连接有滚珠，所述滚珠与圆球活动搭接，所述圆球的顶部固定连接有支撑杆，所述底座顶部的两侧均固定连接有通过连杆固定连接有固定套，所述固定套的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有拉板。该基于物联网的汽车导航装置，通过设置圆球、限位杆、压块、连接耳和螺栓，能够对导航装置的角度进行调节，进而可以根据不同司机的坐姿进行调整，满足不同使用者的要求，使得观看角度更加合适，避免反光影响观察，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN118898811A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411389150.6
申请日：2024-10-08
申请人： 合肥师范学院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及校园安全监测技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉的校园安全的监测方法及系统，所述方法包括收集校内人员信息，构建安全行为模型和校内人员名单库；将校园划分为不同的区域，在每个区域内安装视觉设备和预警设备；获取视觉设备的图像，对每个图像打上时间标签，得到带有时间标签的图像，识别带有时间标签的图像，得到带有时间标签的图像特征信息；将带有时间标签的图像特征信息代入安全行为模型，若评估结果为安全行为，预警设备不工作，若评估结果为异常行为，预警设备发出预警信息并安排相关人员去处理。本发明自动对每个区域拍摄图像，实时并自动识别是否有异常行为，实现了对校园安全的智能监测，监测效率和可靠性高。
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公开(公告)号：CN115042215A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210835883.2
申请日：2022-07-15
申请人： 合肥师范学院
摘要： 本发明涉及柔性机械手臂技术领域，且公开了一种用于机械结构生产的柔性机械臂，包括水平转向固定底座，还包括：所述水平转向固定底座的顶端设有抬起臂，所述抬起臂的顶端设有水平臂，所述水平臂的一侧底端设有柔性机械臂，所述柔性机械臂的底端固定连接有抓取机械手，所述水平转向固定底座的顶端一侧设有第一抬起电机，所述水平转向固定底座通过第一抬起电机与抬起臂进行传动连接，所述水平转向固定底座可控制顶端进行转动，本发明通过设有连接通道，有利于会通过第一抬起电机以及第二抬起电机带动抬起臂以及水平臂进行X轴Y轴移动，当确认位置后，通过连接通道使得柔性机械臂进行工作时，会减少水平方向的转弯。
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公开(公告)号：CN112994939B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110203446.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥师范学院
IPC分类号： H04L41/082 , H04L67/12 , G06F8/65 , H04W4/06 , H04W24/02
摘要： 本发明公开了一种物联网设备软件远程自动升级方法，包括如下步骤：由第一物联网终端以及第二物联网终端生成软件升级请求；由第一物联网终端以及第二物联网终端监听由基站周期性广播的信息发送指示；响应于接收到信息发送指示，由第一物联网终端随机选择第一传输模式、第二传输模式以及第三传输模式中的一种传输模式；如果第一物联网终端随机选择第一传输模式，则由第一物联网终端判断第一物联网终端是否被允许发送软件升级请求；如果判断第一物联网终端被允许发送软件升级请求，则由第一物联网终端向基站发送软件升级请求；如果判断第一物联网终端不被允许发送软件升级请求，则由第一物联网终端持续监听由基站周期性广播的信息发送指示。
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