一种汽车滚边装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113560440B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202110812981.X

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种汽车滚边装置,属于机械技术领域。它解决了现有汽车的滚边装置无法在保证滚边精度的同时保证驱动件的稳定性的问题。本汽车滚边装置,包括壳体和用于钣金滚边的滚边头,滚边头通过导轨组件滑动连接在壳体内,壳体内还固定有能够驱动滚边头滑动的驱动件,壳体内还固定有支撑气缸,支撑气缸的活塞杆沿导轨组件的长度方向设置并与滚边头相连接,导轨组件位于驱动件的侧部并靠近驱动件。支撑气缸抵消滚边头在倾斜状态时产生的重力分力,导轨组件和支撑气缸配合支撑滚边头,限制滚边头在滚边工作中的倾斜角度,使驱动件稳定受力,保证驱动件的稳定性。

    一种汽车滚边装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113560440A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110812981.X

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种汽车滚边装置,属于机械技术领域。它解决了现有汽车的滚边装置无法在保证滚边精度的同时保证驱动件的稳定性的问题。本汽车滚边装置,包括壳体和用于钣金滚边的滚边头,滚边头通过导轨组件滑动连接在壳体内,壳体内还固定有能够驱动滚边头滑动的驱动件,壳体内还固定有支撑气缸,支撑气缸的活塞杆沿导轨组件的长度方向设置并与滚边头相连接,导轨组件位于驱动件的侧部并靠近驱动件。支撑气缸抵消滚边头在倾斜状态时产生的重力分力,导轨组件和支撑气缸配合支撑滚边头,限制滚边头在滚边工作中的倾斜角度,使驱动件稳定受力,保证驱动件的稳定性。

    一种白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置

    公开(公告)号:CN113751814A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111116361.9

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供了一种白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置,属于机械技术领域。它解决了现有抓手切换装置占用空间大的问题。本白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置,包括架体以及用于抓取抓手的抓取部,抓手切换装置还包括能驱动所述抓取部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的驱动结构,所述架体上位于所述抓取部的下方还固定有用于放置抓手的抓手存储平台,且所述抓手存储平台与所述架体的底部之间具有间距,所述抓手存储平台上具有用于与工作位相对的让位缺口以及可供抓手放置的切换位。本白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置具有采购成本低和通用性好的优点。

    一种滚边机器人的清洁装置

    公开(公告)号:CN215614560U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122006533.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种滚边机器人的清洁装置,属于机械技术领域。它解决了对滚边机器人的滚边轮不能有效清洁的问题。本滚边机器人的清洁装置包括一个基座,基座上设置有一个连接轮,清洁机器人上的任意一个滚边轮能够与连接轮同轴并进行周向定位,基座上设置有一个能够带动连接轮进行转动的驱动电机,驱动电机驱动连接轮的过程中,滚边轮也能够随连接轮一同进行转动,基座上还安装有转动台,转动台上可拆卸若干把刮刀,若干刮刀沿所述转动台环向间隔分布,当驱动电机驱动连接轮使其带动滚边轮转动时,由于此状态下滚边轮绕轴心自转,刮刀能够对黏附于滚边轮外的粘合剂以及铝屑刮除。本滚边机器人的清洁装置能有效对滚边轮进行清洁。

    一种台车上定位单元柔性滑移切换系统

    公开(公告)号:CN214518346U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202022932494.0

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种台车上定位单元柔性滑移切换系统,包括固定支架、台车、伺服模组、第一驱动件、定位单元、夹持单元、锁止单元,所述伺服模组安装在所述固定支架上,所述第一驱动件安装在所述伺服模组上,且能够在所述伺服模组的带动下沿第一方向运动,所述夹持单元与所述第一驱动件相连,且能够在所述第一驱动件的驱动下沿第二方向运动,所述定位单元设于所述台车上且能够沿所述第一方向运动,并被所述夹持单元定位至预定位置,所述锁止单元设于所述台车上,用于将所述定位单元固定至所述台车上。本实用新型解决了台车上定位单元多个位置的柔性切换,重复定位精度高,投入成本低,占用空间少。

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