公开(公告)号：CN113909621B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111116358.7

申请日：2021-09-23

申请人： 吉利汽车集团有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 王文亮 ,  张超 ,  孟小刚 ,  吴丁磊 ,  董双龙 ,  蒋蓓 ,  李荣鹏

IPC分类号： B23K3/08

摘要： 本发明提供了白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，属于汽车技术领域。它解决了现有抓手移动效率低的问题。本白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，包括支架，所述支架上设置有升降部以及与升降部相固定的用于放置抓手的抓手部，所述抓手部上具有用于对抓手进行定位的定位部，所述支架处还连接有能驱动所述升降部升降的升降结构。本白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统具有输送效率高和故障率低的优点。

公开(公告)号：CN113751814A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111116361.9

申请日：2021-09-23

申请人： 吉利汽车集团有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 张超 ,  王文亮 ,  孟小刚 ,  吴丁磊 ,  董双龙 ,  蒋蓓 ,  曹炜 ,  张奎

IPC分类号： B23K1/00 ,  B23K3/08

摘要： 本发明提供了一种白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置，属于机械技术领域。它解决了现有抓手切换装置占用空间大的问题。本白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置，包括架体以及用于抓取抓手的抓取部，抓手切换装置还包括能驱动所述抓取部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的驱动结构，所述架体上位于所述抓取部的下方还固定有用于放置抓手的抓手存储平台，且所述抓手存储平台与所述架体的底部之间具有间距，所述抓手存储平台上具有用于与工作位相对的让位缺口以及可供抓手放置的切换位。本白车身顶盖激光钎焊房抓手切换装置具有采购成本低和通用性好的优点。

公开(公告)号：CN113909621A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111116358.7

申请日：2021-09-23

申请人： 吉利汽车集团有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 王文亮 ,  张超 ,  孟小刚 ,  吴丁磊 ,  董双龙 ,  蒋蓓 ,  李荣鹏

IPC分类号： B23K3/08

摘要： 本发明提供了白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，属于汽车技术领域。它解决了现有抓手移动效率低的问题。本白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，包括支架，所述支架上设置有升降部以及与升降部相固定的用于放置抓手的抓手部，所述抓手部上具有用于对抓手进行定位的定位部，所述支架处还连接有能驱动所述升降部升降的升降结构。本白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统具有输送效率高和故障率低的优点。