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公开(公告)号：CN113742908B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110974883.6
申请日：2021-08-24
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0875 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种基于离散仿真的物料齐套判断方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的人工计算方法存在物料齐套判断准确性低的问题。本基于离散仿真的物料齐套判断方法包括：在仿真系统中构建虚拟工厂模型和生产日历；将虚拟工厂模型进行初始化设置，使汽车订单序列信息映射到虚拟工厂模型的对应工位上；以构建的虚拟工厂模型以及生产日历进行仿真，生成车辆过点预测时间表；将车辆过点预测时间表与车辆制造材料清单和工艺清单进行结合，得出每辆汽车过各个工位的物料需求时间预测表；将物料库存信息与物料需求时间预测表内的物料信息进行对比分析，获取每辆汽车物料是否齐套的判断结果。本发明能够精准计算物料需求，提高物料齐套判断的准确性。
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公开(公告)号：CN113341959A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110570895.2
申请日：2021-05-25
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种机器人数据统计方法及其系统，属于汽车数据采集技术领域。它解决了现有的技术因网络延时存在数据计时不准确的问题。本机器人数据统计方法包括：创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；创建程序时钟发生器计时算法；在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。还提出了一种机器人数据统计系统。本发明能够提高数据的计时精确度。
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公开(公告)号：CN113441827B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110812975.4
申请日：2021-07-19
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻点焊工艺参数自动生成方法及其系统，属于汽车焊接制造技术领域。它解决了现有技术中获取的焊接参数无法确定是最佳参数，无法保障每个焊点的焊接质量的问题。本电阻点焊工艺参数自动生成方法包括如下步骤：获取板材信息参数、焊接工艺参数和焊接结果参数；根据焊接结果参数建立焊接结果评价函数，进而根据焊接结果评价函数计算获得焊接结果评价值；将板材信息参数和焊接工艺参数作为输入，焊接结果评价值作为输出从而建立焊接结果预测模型；根据焊接结果预测模型预测特定板材信息参数的焊接结果预测值，进而生成对应特定板材信息参数的焊接结果预测值最高的焊接工艺参数。本发明能够获取高质量焊接工艺参数，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN113742908A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110974883.6
申请日：2021-08-24
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于离散仿真的物料齐套判断方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的人工计算方法存在物料齐套判断准确性低的问题。本基于离散仿真的物料齐套判断方法包括：在仿真系统中构建虚拟工厂模型和生产日历；将虚拟工厂模型进行初始化设置，使汽车订单序列信息映射到虚拟工厂模型的对应工位上；以构建的虚拟工厂模型以及生产日历进行仿真，生成车辆过点预测时间表；将车辆过点预测时间表与车辆制造材料清单和工艺清单进行结合，得出每辆汽车过各个工位的物料需求时间预测表；将物料库存信息与物料需求时间预测表内的物料信息进行对比分析，获取每辆汽车物料是否齐套的判断结果。本发明能够精准计算物料需求，提高物料齐套判断的准确性。
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公开(公告)号：CN112880555B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110014832.9
申请日：2021-01-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车集团有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种坐标系的标定方法与系统，该方法包括：建立机器人工作车间的车间坐标系；所述机器人上设置有激光反射器；对所述车间线体内的设备安装位置进行激光划线，得到设备在所述车间坐标系里的坐标值；根据所述设备的坐标值，在所述车间坐标系内对所述设备进行落位安装，在落位安装过程中对所述设备的位置进行精调；所述机器人记录所述机器人移动到所述设备在所述车间坐标系下的位置时的第一坐标值，所述激光反射器测量所述机器人移动到所述设备在所述车间坐标系下的位置时的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值对所述车间坐标系进行标定。本发明技术方案实现了对设备的精准落位以及满足了机器人离线程序精度的要求。
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公开(公告)号：CN113341959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110570895.2
申请日：2021-05-25
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种机器人数据统计方法及其系统，属于汽车数据采集技术领域。它解决了现有的技术因网络延时存在数据计时不准确的问题。本机器人数据统计方法包括：创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；创建程序时钟发生器计时算法；在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。还提出了一种机器人数据统计系统。本发明能够提高数据的计时精确度。
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公开(公告)号：CN113779946A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110971588.5
申请日：2021-08-24
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06F40/186 , G06K9/20 , G06K9/34
摘要： 本发明提供了一种尺寸报告数据采集并结构化呈现的方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术中的尺寸数据信息分散，无法做到全面分析，效率和准确率低的问题。本尺寸报告数据采集并结构化呈现的方法包括：创建由尺寸测量基础元素构成的尺寸测量报告模板；通过测量设备对零部件尺寸数据进行测量并输出尺寸测量数据，由测量数据处理单元将各零部件的尺寸测量数据进行处理进而生成尺寸报告文件；对存储的全部尺寸报告文件进行识别并整合具有相同尺寸测量基础元素的尺寸测量数据到数据库中；将数据库中整合后的尺寸测量数据根据用户需求进行逻辑分析并呈现分析结果。本发明能够全面分析尺寸报告数据，提高数据分析准确率。
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公开(公告)号：CN113743754A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110974153.6
申请日：2021-08-24
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于TC系统的拧紧工具自动定位方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的拧紧工具手动选型并分配，效率低的问题。本基于TC系统的拧紧工具自动定位方法包括：在TC系统中生成与拧紧工具模型对应的工具ID信息；将整车应用到的各种标准件的扭矩、螺纹规格及重要度等级与工具ID信息进行对应匹配并生成工具对照表存储于TC系统；遍历所选的整车结构对象，将标准件信息与工具对照表的信息进行比对获取工具ID信息；根据工具ID信息自动调取拧紧工具模型到标准件所在的结构层级并调整拧紧工具模型的坐标信息为标准件的绝对坐标信息，使拧紧工具模型自动定位到标准件上。本发明能够实现拧紧工具自动选型和定位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113441827A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110812975.4
申请日：2021-07-19
申请人： 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻点焊工艺参数自动生成方法及其系统，属于汽车焊接制造技术领域。它解决了现有技术中获取的焊接参数无法确定是最佳参数，无法保障每个焊点的焊接质量的问题。本电阻点焊工艺参数自动生成方法包括如下步骤：获取板材信息参数、焊接工艺参数和焊接结果参数；根据焊接结果参数建立焊接结果评价函数，进而根据焊接结果评价函数计算获得焊接结果评价值；将板材信息参数和焊接工艺参数作为输入，焊接结果评价值作为输出从而建立焊接结果预测模型；根据焊接结果预测模型预测特定板材信息参数的焊接结果预测值，进而生成对应特定板材信息参数的焊接结果预测值最高的焊接工艺参数。本发明能够获取高质量焊接工艺参数，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN112880555A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110014832.9
申请日：2021-01-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车集团有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种坐标系的标定方法与系统，该方法包括：建立机器人工作车间的车间坐标系；所述机器人上设置有激光反射器；对所述车间线体内的设备安装位置进行激光划线，得到设备在所述车间坐标系里的坐标值；根据所述设备的坐标值，在所述车间坐标系内对所述设备进行落位安装，在落位安装过程中对所述设备的位置进行精调；所述机器人记录所述机器人移动到所述设备在所述车间坐标系下的位置时的第一坐标值，所述激光反射器测量所述机器人移动到所述设备在所述车间坐标系下的位置时的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值对所述车间坐标系进行标定。本发明技术方案实现了对设备的精准落位以及满足了机器人离线程序精度的要求。
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