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公开(公告)号:CN101400968B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN200780008833.0
申请日:2007-01-22
申请人: 吉尔森公司
IPC分类号: G01C15/00
CPC分类号: G05B19/401 , B25J9/1692 , G01B11/03 , G05B2219/37113 , G05B2219/39003 , G05B2219/39045 , Y10S33/21
摘要: 本发明提供了用于正确对准的直角坐标机器人和方法。更具体地,本发明利用反射球和激光来定位特定点,然后能够用特定点确定出修正因子。
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公开(公告)号:CN101400968A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200780008833.0
申请日:2007-01-22
申请人: 吉尔森公司
IPC分类号: G01C15/00
CPC分类号: G05B19/401 , B25J9/1692 , G01B11/03 , G05B2219/37113 , G05B2219/39003 , G05B2219/39045 , Y10S33/21
摘要: 本发明提供了用于正确对准的直角坐标机器人和方法。更具体地,本发明利用反射球和激光来定位特定点,然后能够用特定点确定出修正因子。
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