公开(公告)号：CN119298714B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411804449.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  姚圳 ,  王新宝 ,  关冲冲 ,  旷鸣 ,  马鑫 ,  万洪为 ,  潘家良 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开了一种摩擦差动式两自由度仿生步进压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括驱动机构A、驱动机构B、固定支撑和输出轴；固定支撑包括支撑架和两个固定足，两个固定足对称连接在支撑架两侧，支撑架中心设有孔III；驱动机构B包括四对压电晶片、直线驱动机构和旋转驱动机构；驱动机构A和驱动机构B能够时序完成沿X轴位移或绕X轴旋转，固定支撑的介入，使得驱动机构A和驱动机构B能够驱动输出轴产生位移或旋转后，逐个回退到初始状态而不影响输出轴，不断循环重复该过程，输出轴便能实现跨尺度步进直线运动或步进旋转运动，本发明将直线驱动机构与旋转驱动机构巧妙结合，实现了直线－旋转两自由度的集成式跨尺度运动。

公开(公告)号：CN119298714A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411804449.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王书鹏 ,  姚圳 ,  王新宝 ,  关冲冲 ,  旷鸣 ,  马鑫 ,  万洪为 ,  潘家良 ,  张志辉 ,  任露泉

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开了一种摩擦差动式两自由度仿生步进压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括驱动机构A、驱动机构B、固定支撑和输出轴；固定支撑包括支撑架和两个固定足，两个固定足对称连接在支撑架两侧，支撑架中心设有孔III；驱动机构B包括四对压电晶片、直线驱动机构和旋转驱动机构；驱动机构A和驱动机构B能够时序完成沿X轴位移或绕X轴旋转，固定支撑的介入，使得驱动机构A和驱动机构B能够驱动输出轴产生位移或旋转后，逐个回退到初始状态而不影响输出轴，不断循环重复该过程，输出轴便能实现跨尺度步进直线运动或步进旋转运动，本发明将直线驱动机构与旋转驱动机构巧妙结合，实现了直线－旋转两自由度的集成式跨尺度运动。