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公开(公告)号：CN112782181B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011580385.5
申请日：2020-12-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的车轴划痕检测测量系统和方法，所述测量系统包括：上位机、四个光源、双目相机和工作台组件。双目相机安装在工作台组件上，四个光源均匀分布在双目相机的四周并固定在工作台组件上，工作时，待测车轴放置在工作台组件上，依次点亮四个光源，双目相机依次进行拍照，得到左相机采集的第一图像集合和右相机采集的第二图像集合，并将第一图像集合和第二图像集合发送给上位机，上位机分别对第一图像集合和第二图像集合中的图像进行图像处理和划痕提取，获得第一划痕信息和第二划痕信息，并根据第一划痕信息和第二划痕信息确定划痕在三维坐标系下的坐标和尺寸。本发明提高了划痕提取和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114485479A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047496.2
申请日：2022-01-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统。方法包括：对双目相机、平面靶标、结构光传感器、惯性导航分别建立坐标系；通过结构光传感器对被测物进行连续扫描，获取被测物在光平面坐标系下的多组轮廓数据点；针对每组轮廓数据点，分别获取第一三维坐标和第二三维坐标；通过卡尔曼滤波器对第一三维坐标和第二三维坐标进行数据优化融合，获得单次扫描被测物轮廓数据；对各单次扫描被测物轮廓数据进行整体拟合，获得被测物的整体拟合轮廓数据，完成结构光扫描测量。本发明通过对结构光传感器的位姿检测数据进行优化融合，能够降低测量中的累积误差，提高结构光位姿检测精度。
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公开(公告)号：CN114001680A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111281726.3
申请日：2021-11-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开一种车辆侧墙不平度测量装置，主要包括测量系统、定位系统和控制系统，测量系统包括线结构光传感器和成像装置，线结构光传感器用于向被测车体侧墙的外轮廓投射激光线束，成像装置用于对外轮廓表面的激光线束进行成像；定位系统能够在线结构光传感器投射激光线束前，将测量系统定位至与被测车体侧墙平行；控制系统与测量系统、定位系统通讯连接，控制系统能够根据成像装置所成的像，计算出被测车体侧墙的宽度和/或高度。该装置具有测量精度高、抗干扰能力强、集成度高及使用方便等优点，实用性强。同时，本发明还公开一种车辆侧墙不平度测量方法，能够在测量前进行测量系统基准平面的调平，实现测量装置与被测车体之间的相对定位。
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公开(公告)号：CN112782181A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011580385.5
申请日：2020-12-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的车轴划痕检测测量系统和方法，所述测量系统包括：上位机、四个光源、双目相机和工作台组件。双目相机安装在工作台组件上，四个光源均匀分布在双目相机的四周并固定在工作台组件上，工作时，待测车轴放置在工作台组件上，依次点亮四个光源，双目相机依次进行拍照，得到左相机采集的第一图像集合和右相机采集的第二图像集合，并将第一图像集合和第二图像集合发送给上位机，上位机分别对第一图像集合和第二图像集合中的图像进行图像处理和划痕提取，获得第一划痕信息和第二划痕信息，并根据第一划痕信息和第二划痕信息确定划痕在三维坐标系下的坐标和尺寸。本发明提高了划痕提取和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114485479B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210047496.2
申请日：2022-01-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统。方法包括：对双目相机、平面靶标、结构光传感器、惯性导航分别建立坐标系；通过结构光传感器对被测物进行连续扫描，获取被测物在光平面坐标系下的多组轮廓数据点；针对每组轮廓数据点，分别获取第一三维坐标和第二三维坐标；通过卡尔曼滤波器对第一三维坐标和第二三维坐标进行数据优化融合，获得单次扫描被测物轮廓数据；对各单次扫描被测物轮廓数据进行整体拟合，获得被测物的整体拟合轮廓数据，完成结构光扫描测量。本发明通过对结构光传感器的位姿检测数据进行优化融合，能够降低测量中的累积误差，提高结构光位姿检测精度。
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公开(公告)号：CN215411086U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122230946.5
申请日：2021-09-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型涉及点云数据采集技术领域，公开了一种三维物体的点云采集装置，包括矩形框架、第一螺旋机构、第二螺旋机构、第三螺旋机构，矩形框架的顶面前后两侧设有一对横箱，矩形框架的上方设有T形侧板，T形侧板通过第一螺旋机构与一对横箱连接；T形侧板的右侧面设有纵箱，纵箱的右侧面中部设有竖箱，竖箱通过第二螺旋机构与纵箱连接；竖箱的右侧面中部设有T形测量支架，T形测量支架通过第三螺旋机构与竖箱连接。本实用新型通过各机构的配合使用，解决了点云采集测量器调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，可以定向移动较为精确距离，有利于接下来的工作，大大减少了后续点云拼接的工作量。
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公开(公告)号：CN216249316U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123000867.1
申请日：2021-12-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了双目相机与结构光扫描仪的联合标定装置，包括结构光传感器和双目相机，结构光传感器一端设置有连接端，结构光传感器底端设置有立体靶标，结构光传感器一侧设置有平面靶标，平面靶标呈“十”字型设置，平面靶标一侧设置有多个标志点，双目相机设置在结构光传感器一侧，结构光传感器一侧连接有定位板，定位板底端设置有升降杆，升降杆底端固定连接有支撑座。本实用新型通过调节结构光传感器、双目相机、立体靶标和平面靶标之间的位置关系，能更精准的求解被测物的位姿信息，通过定位板、安装板和调节板，可便捷稳定的调节双目相机和立体靶标的位置。
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公开(公告)号：CN213517830U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202023096432.7
申请日：2020-12-21
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种自适应的光源亮度调整装置，包括底板、啮合机构、螺旋机构，底板的顶面一侧设有移动支架，移动支架通过啮合机构与底板连接，移动支架的右侧面中部设有移动锥形筒，固定座的左侧面安装有步进电机，步进电机的电机轴端部设有固定锥形筒，固定锥形筒、移动锥形筒之间设有横向放置的车轴，位于车轴的上方在底板的顶面另一侧设有U形支架，U形支架通过螺旋机构与底板连接。本实用新型通过各机构的配合使用，解决了车轴划痕检测拍照分辨率不足的问题，且整体操作步骤简单，实现自适应光源的调节，消除环境光对于图像的影响，使得我们得到的图像尽可能完全的包含划痕的信息。
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