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公开(公告)号:CN115533380B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202211268028.4
申请日:2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种焊缝缺陷识别与自动补焊方法,包括以下步骤:将待补焊焊缝摆放好,所述待补焊焊缝可以是对接焊缝或者角接焊缝;按照既定的示教轨迹和既定的拍摄帧率,将CDD工业相机的一字形激光线垂直投射到所述待补焊焊缝上,对所述待补焊焊缝不断拍摄图像,获取图片数据流;对每帧图像进行处理,获得所述待补焊焊缝的几何形貌和尺寸;提取所述待补焊焊缝的特征点;焊缝缺陷位置判断;设定阈值,以剔除掉无需补焊的焊缝;补焊焊接轨迹拟合;补焊焊接参数控制。
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公开(公告)号:CN118112010A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410329729.7
申请日:2024-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件表面三维点云采集技术领域,且公开了一种汽车冲压件三维点云在线采集装置,包括矩形框架,冲压件生产线中的传送带设置在矩形框架的中间,传送带的两侧分别设置有第一螺旋机构、第二螺旋机构,传送带的上方设置有横向连接板,横向连接板的一侧设置有第一滑块机构和第二滑块机构,横向连接板的另一侧设置有第三螺旋机构和第四螺旋机构,第一滑块机构横向设置在第二滑块机构上,第三螺旋机构横向设置在第四螺旋机构上,第一滑块机构和第三螺旋机构均与矩形框架连接。本发明采用上述汽车冲压件三维点云在线采集装置,能够解决现有技术中汽车冲压件需要重复扫描导致检测效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117967267A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410178734.2
申请日:2024-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B43/295 , E21B36/02
Abstract: 本发明公开了一种地下能源原位气化裂解自点火加热器,包括固定套筒,固定套筒与连续缆管上端固定连接,连续缆管下端与外壳上端固定连接,外壳下端与电子元件室上端固定连接,电子元件室下端与燃气混合室上端固定连接;连续缆管和外壳内部轴向方向设有贯穿至燃气混合室下端的主氧管道,连续缆管与主氧管道之间设有环形空腔,主氧管道与外壳之间设有环形空腔,连续缆管与主氧管道的环形空腔和主氧管道与外壳之间的环形空腔连通,燃气及冷却水入水管与氧气及冷却水出水管在燃气混合室连通;燃气及冷却水入水管在燃气混合室混合气未达到燃烧要求时输送燃气,氧气及冷却水出水管在混合气未达到燃烧要求时输送氧气。
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公开(公告)号:CN117291918B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311581899.6
申请日:2023-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/762 , G01N21/892 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件缺陷检测技术领域,且公开了一种基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法,通过图像采集系统,采用基于SURF的图像配准方法初步判断是否有缺陷,再使用基于深度学习的目标检测方法对缺陷件进行缺陷定位和类别判断,将采集到的图像信息最优映射到标准图像上,使得两幅图像对应于空间同一位置的点一一对应,实现对冲压件划痕、凹坑、裂纹等显性缺陷的快速检测;使用结构光传感器,获取点云数据,通过点云特征和模型匹配相结合的算法对颈缩、隐裂、褶皱等隐性缺陷实现精确检测。本发明采用上述基于三维点云的汽车冲压件缺
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公开(公告)号:CN117107837A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311149243.7
申请日:2023-09-07
Applicant: 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 吉林大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 天津大学 , 黑龙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于坝基地震液化引起坝体沉降的水下智能注浆加固装置,其涉及坝基检测修复技术领域,包括下钻装置,固定在待开孔位置;钻壁,固定在所述下钻装置上,且通过所述下钻装置进行钻孔作业;检测组件,可拆卸的安装在所述钻壁的下端;延伸壁,安装在所述检测组件远离所述钻壁的一端,且其下端开设有出浆口;注浆管,固定在所述下钻装置上,且贯穿所述钻壁、检测组件和延伸壁;以及钻头,固定在所述延伸壁上。
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公开(公告)号:CN116767375A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202211555571.2
申请日:2022-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构,包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统;行走系统包括多个交替前行的移动平面,多个移动平面相互平行,上至下叠放次序是宽度由大到小,长度由大到小或是由小到大,相邻的两个移动平面传动连接,每个移动平面的四角处连接有一个可伸缩的支承腿组,折叠式桥面工作系统固定连接最上面的工作平面上,区别于轮履式或轮腿式移动平台依靠摩擦力驱动,尺蠖式跨步离散运动过程中内支承腿组和外支承腿组与地面仅形成支撑关系,位移运动依靠相邻移动平面间的内力驱动来实现,适用于低附着系数、低接地比压和崎岖坎坷等复杂地面环境,平台也可以作为登陆栈桥使用。
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公开(公告)号:CN115899025A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211231365.6
申请日:2022-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械,采用分布式模块化电控系统,包括液压油散热装置、发动机水冷散热装置、发动机中冷散热装置、传动油散热装置和控制系统,采集相关参数对工况做出实时判断并据此调节各散热模块工作模式,散热器模块通过电磁阀开关通断控制接入散热片数量、风量和雾化强度实现不同散热模式切换,且各个装置根据反馈温度、流量实现独立调节互不影响;散热模块工作时通过无刷调速鼓风机对工作介质进行强制对流换热,并将雾化后悬浮于风管中液态水滴微粒带入散热器片中实现相变转换增加散热效率,能够根据机械工作状态调节散热系统功率,在减小系统自身能耗也满足整机散热要求,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110889564B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN201911290170.7
申请日:2019-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设及一种基于MKPCA‑RBFNN的短期电力负荷预测方法,该方法采用混合核主成成分分析与径向基神经网络模型的结合,通过混合核主成成分分析法对电力负荷数据进行降维处理,训练径向基神经网络模型,得到电力负荷预测数据。本发明提出的方法在处理复杂的电力负荷数据时,很好的适应了电力负荷数据的变化,有效的提高了电力负荷的预测精度。
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公开(公告)号:CN113017092B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110356523.X
申请日:2021-04-01
Applicant: 吉林省特医食品生物科技有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种调节血糖的发酵型小分子肽混合液及其制备方法和应用,涉及小分子肽混合液技术领域。本发明利用茯苓菌液、复合益生菌与桑叶、黄精、石斛、五味子、黄芪、人参、山药和枸杞子共同发酵,发酵液用纤维素酶、果胶酶、木瓜蛋白酶进行酶解,超滤得富含多肽、低聚糖、皂苷和黄酮等多种生物活性因子的发酵型小分子肽混合液,各种生物活性因子协同作用。本发明通过对发酵液中的各类组分进行选择、配比,最终得到可以调节肠道菌群、提高免疫能力、改善血液循环的小分子肽混合液,总体上可以维持血糖健康水平。因此可将所述发酵型小分子肽混合液用于制备维持健康血糖水平的食品或药品。
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公开(公告)号:CN112276312B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202011080149.7
申请日:2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法,更适用于圆型曲线、椭球型曲线空间对接焊缝,其包括柔性轨道、位于间隙上方的激光视觉传感器、可移动连接在柔性导轨上并通过基板连接为一体的两个车架、位于待焊接的深窄间隙上方的导向机构、与导向机构的z轴导轨滑块相连接的自动焊剂输送机构和自动送丝机构,深窄间隙焊枪固定连接在自动送丝机构下方,自动焊剂输送机构与深窄间隙焊枪固定连接,导向机构的y轴导轨固定连接在基板上,导向机构的z轴导轨固定连接在y轴导轨的滑块上。本发明适用于平焊,立向上焊,立向上焊向平焊过渡的施焊场合,能保证良好焊缝成形质量,提高焊接效率。
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