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公开(公告)号：CN113251983A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110705589.5
申请日：2021-06-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本发明能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。
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公开(公告)号：CN104952354B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510453691.5
申请日：2015-07-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种渐开线内齿轮范成仪，包括有第一外齿轮、第二外齿轮、内齿轮和底板，其中第一外齿轮和第二外齿轮通过固定轴同轴连接、同步转动，第二外齿轮与内齿轮相啮合，第二外齿轮带动内齿轮与第一外齿轮同步转动，内齿轮枢接在底板上。第一外齿轮和第二外齿轮之间夹设有垫板，垫板与内齿轮连接，垫板与内齿轮同步转动。第一外齿轮和第二外齿轮通过架体固定在底板上，架体通过两端的固定螺栓能够进行位置调整，调节行程为第二外齿轮与内齿轮模数的0.6倍。内齿轮为负变位齿轮。有益效果：结构新颖、紧凑，操作方便，解决了渐开线内齿轮范成加工和顶切现象演示的问题。
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公开(公告)号：CN113251984A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110706918.8
申请日：2021-06-24
申请人： 吉林大学
摘要： 一种车刀前、后角及刃倾角自动测量仪，包括测量仪底座和显示部分，本发明打破了现有实验仪器的不足，将先进的测试与传感技术应用于实验台的开发和研制上，实现了车刀前角、后角及刃倾角的自动测量，采用显示屏直接实现测量数据的读取，提高了测量精度。将拉线传感器输出的模拟量，通过控制盒中的模数转化模块进行模拟量的转化，将转化后的数字量输入给单片机，再由单片机将测得结果输入给显示屏显示。省去了测量者估算读数的过程。
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公开(公告)号：CN110722508A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911120500.8
申请日：2019-11-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双工位气管压入机，包括机架、操作台、四个脚轮、电源和可编程控制器，机架具有承载支架，操作台固定在承载支架上，操作台形成操作区，四个脚轮分别安装在机架底部四个角部，电源与可编程控制器电性连接，还包括两个相对称的气管涂胶压装机构，气管涂胶压装机构包括下压机、夹具装置和涂胶装置，下压机通过下压机座安装在操作台上，下压机的底部安装有气管；夹具装置安装在下压机座上以装夹压气机壳体；涂胶装置安装在夹具装置的安装座上以对气管的底部进行涂胶；电源为下压机、夹具装置和涂胶装置提供电能。本发明能够提高生产效率，减少人为失误导致的安全事故，还可以保证气管与轴承壳体的装配精度。
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公开(公告)号：CN104952354A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510453691.5
申请日：2015-07-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种渐开线内齿轮范成仪，包括有第一外齿轮、第二外齿轮、内齿轮和底板，其中第一外齿轮和第二外齿轮通过固定轴同轴连接、同步转动，第二外齿轮与内齿轮相啮合，第二外齿轮带动内齿轮与第一外齿轮同步转动，内齿轮枢接在底板上。第一外齿轮和第二外齿轮之间夹设有垫板，垫板与内齿轮连接，垫板与内齿轮同步转动。第一外齿轮和第二外齿轮通过架体固定在底板上，架体通过两端的固定螺栓能够进行位置调整，调节行程为第二外齿轮与内齿轮模数的0.6倍。内齿轮为负变位齿轮。有益效果：结构新颖、紧凑，操作方便，解决了渐开线内齿轮范成加工和顶切现象演示的问题。
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公开(公告)号：CN116432446A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310355205.0
申请日：2023-04-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据的RV减速器的载荷谱构建方法，属于工业机器人核心功能部件可靠性技术领域。包括：建立数据采集系统对载荷信号进行实时采集；建立RV减速器三维几何模型及动力学仿真模型，获得不同工况条件下的载荷信号；对得到的实测和仿真载荷信号预处理，进行多工况合成并建立RV减速器扭矩‑转速‑频次图；建立扭矩载荷分类模型并进行分类；提出基于混合威布尔分布的载荷外推方法并建立RV减速器载荷参数外推模型；最后基于载荷外推模型编制RV减速器八级程序加载谱。本发明将现场实测与虚拟仿真数据相结合，完成了对工业机器人RV减速器载荷谱的测取、构建。一定程度上节约了试验周期与成本，同时又能有效反映RV减速器的真实载荷。
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公开(公告)号：CN214666745U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121417132.6
申请日：2021-06-24
申请人： 吉林大学
摘要： 一种车刀前、后角及刃倾角自动测量仪，包括测量仪底座和显示部分，本实用新型打破了现有实验仪器的不足，将先进的测试与传感技术应用于实验台的开发和研制上，实现了车刀前角、后角及刃倾角的自动测量，采用显示屏直接实现测量数据的读取，提高了测量精度。将拉线传感器输出的模拟量，通过控制盒中的模数转化模块进行模拟量的转化，将转化后的数字量输入给单片机，再由单片机将测得结果输入给显示屏显示。省去了测量者估算读数的过程。
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公开(公告)号：CN204759904U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520556794.X
申请日：2015-07-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种渐开线内齿轮范成仪，包括有第一外齿轮、第二外齿轮、内齿轮和底板，其中第一外齿轮和第二外齿轮通过固定轴同轴连接、同步转动，第二外齿轮与内齿轮相啮合，第二外齿轮带动内齿轮与第一外齿轮同步转动，内齿轮枢接在底板上。第一外齿轮和第二外齿轮之间夹设有垫板，垫板与内齿轮连接，垫板与内齿轮同步转动。第一外齿轮和第二外齿轮通过架体固定在底板上，架体通过两端的固定螺栓能够进行位置调整，调节行程为第二外齿轮与内齿轮模数的0.6倍。内齿轮为负变位齿轮。有益效果：结构新颖、紧凑，操作方便，解决了渐开线内齿轮范成加工和顶切现象演示的问题。
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公开(公告)号：CN214747887U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121417125.6
申请日：2021-06-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本实用新型能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。
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公开(公告)号：CN210879481U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921977309.0
申请日：2019-11-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种双工位气管压入机，包括机架、操作台、四个脚轮、电源和可编程控制器，机架具有承载支架，操作台固定在承载支架上，操作台形成操作区，四个脚轮分别安装在机架底部四个角部，电源与可编程控制器电性连接，还包括两个相对称的气管涂胶压装机构，气管涂胶压装机构包括下压机、夹具装置和涂胶装置，下压机通过下压机座安装在操作台上，下压机的底部安装有气管；夹具装置安装在下压机座上以装夹压气机壳体；涂胶装置安装在夹具装置的安装座上以对气管的底部进行涂胶；电源为下压机、夹具装置和涂胶装置提供电能。本实用新型能够提高生产效率，减少人为失误导致的安全事故，还可以保证气管与轴承壳体的装配精度。
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