公开(公告)号：CN103419127B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310399532.2

申请日：2013-09-05

申请人： 吉林大学

发明人： 张雷 ,  冯美 ,  王昕 ,  谷正钊 ,  冉东威

IPC分类号： B24B41/00

摘要： 本发明涉及一种磨抛工具快换系统，属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来，而快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内。本发明安装在自动化磨抛装备上，满足磨抛过程中磨抛工具快速更换的需要，提高磨抛效率。

公开(公告)号：CN104908834B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510226006.5

申请日：2015-05-07

申请人： 吉林大学

发明人： 张雷 ,  沈刚 ,  王永波 ,  冉东威

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。

公开(公告)号：CN103419127A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310399532.2

申请日：2013-09-05

申请人： 吉林大学

发明人： 张雷 ,  冯美 ,  王昕 ,  谷正钊 ,  冉东威

IPC分类号： B24B41/00

摘要： 本发明涉及一种磨抛工具快换系统，属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来，而快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内。本发明安装在自动化磨抛装备上，满足磨抛过程中磨抛工具快速更换的需要，提高磨抛效率。

公开(公告)号：CN104908834A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510226006.5

申请日：2015-05-07

申请人： 吉林大学

发明人： 张雷 ,  沈刚 ,  王永波 ,  冉东威

IPC分类号： B62D57/024

CPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。

公开(公告)号：CN203542346U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320550158.7

申请日：2013-09-05

申请人： 吉林大学

发明人： 张雷 ,  冯美 ,  王昕 ,  谷正钊 ,  冉东威

IPC分类号： B24B41/00

摘要： 本实用新型涉及一种磨抛工具快换系统，属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来，而快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内。本实用新型安装在自动化磨抛装备上，满足磨抛过程中磨抛工具快速更换的需要，提高磨抛效率。

公开(公告)号：CN204605992U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520287051.7

申请日：2015-05-07

申请人： 吉林大学

发明人： 张雷 ,  沈刚 ,  王永波 ,  冉东威

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升模块，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。