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公开(公告)号：CN118821471A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951141.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种在线直流驱动运输系统的多车单区间优化方法，在多车单区间的运输场景下，基于分层控制理念，将多车单区间优化控制器分为上层和下层两部分。设计上层多车协同优化控制器，以车辆加速度为控制变量，以缩小车间距与保持车速一致性为优化目标，建立领航车与跟随车的分布式模型预测控制优化模型。设计下层“电网‑电池”混动优化控制器，以车辆动力电池的充放电电流为控制变量，以动力电池SOC跟随预设变化曲线和减少输电线网功率损失为优化目标，建立运输车队的集中式模型预测控制优化模型。多车单区间分层控制优化控制器能够降低优化控制复杂度，提高在线直流驱动运输系统的运行安全性、稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN118759971A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410951040.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种应用于在线直流驱动系统的云控平台系统，包括：供电线网信息接收监测模块、运输车队信息接收监测模块、云端智能优化控制决策模块、优化控制指令执行传递模块。供电线网信息接收监测模块和运输车队信息接收监测模块能够实时在线地接收供电线网和运输车队的状态信息，并输入至云端智能优化控制决策模块中，通过云端智能优化控制决策模块中搭载的车网协同智能优化算法，实现对供电线网供电状态和运输车队中车辆的行驶与受电状态的控制优化，并通过优化控制指令执行传递模块传递至对应控制对象中，从而提高在线直流驱动系统的安全性、经济性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115610540A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210699645.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种履带组件及具有其的装置，所述履带组件包括履带主体和安装在所述履带主体上的宽度调节机构；所述宽度调节机构包括调节件和锁定件，所述调节件与所述履带主体活动连接；所述锁定件能够锁定所述调节件的活动位置；在所述履带主体宽度方向上，所述调节件能够部分远离所述履带主体，以调节所述履带主体的宽度，所述锁定件能够锁定并维持所述调节件调节后的位置。本申请的实施例能够通过调节履带组件的厚度，实现改变履带组件的抓地力，降低履带组件在松软路面时打滑的可能。
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公开(公告)号：CN114633818A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210451861.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；轮履连接结构，第一端转动连接在所述机架上，第二端转动连接在所述轮胎的轮辋上，并且所述轮履连接结构的第二端与所述轮胎的轮辋可拆卸地连接；所述轮履连接结构的长度可调节，所述轮履连接结构用于将所述轮胎安装在所述履带行走装置上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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公开(公告)号：CN119611155A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411976165.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明提出一种在线直流驱动系统的动力电池充放电控制方法，包括受电车辆驱动状态下和制动状态下的动力电池充放电控制方法。在受电车辆驱动状态下，根据受电车辆的行驶需求功率、线网供电状态和动力电池的荷电状态，通过逻辑算法判断，确定动力电池是否需要放电参与驱动。在受电车辆制动状态下，根据动力电池的荷电状态，通过逻辑算法判断，确定动力电池是否需要进行动能回收或线网同步辅助充电。本发明能够充分发挥动力电池的性能，提高在线直流驱动系统的能量利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633817B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210451850.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置及交通工具，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
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公开(公告)号：CN114633819B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210451897.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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公开(公告)号：CN114633817A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210451850.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置及交通工具，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
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公开(公告)号：CN115610541A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210699660.8
申请日：2022-06-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种履带组件及具有其的装置，所述履带组件包括履带主体和安装在所述履带主体上的宽度调节机构；所述宽度调节机构包括调节件和锁定件，所述调节件与所述履带主体活动连接；所述锁定件能够锁定所述调节件的活动位置；在所述履带主体宽度方向上，所述调节件能够部分远离所述履带主体，以调节所述履带主体的宽度，所述锁定件能够锁定并维持所述调节件调节后的位置。本申请的实施例能够通过调节履带组件的宽度，实现改变履带组件的接地比压，降低履带组件在松软路面时下沉、打滑的可能。
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公开(公告)号：CN114633819A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210451897.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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