公开(公告)号：CN109131351A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811024157.2

申请日：2018-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  刘姿玚 ,  李梓涵 ,  朱超杰

IPC: B60W50/00 ,  G05B17/02

Abstract: 一种基于随机时滞的车辆稳定性评价方法，属于控制技术领域。本发明的目的是应用随机算法选取随机时滞参数来模拟实际车辆行驶过程中出现的滞后现象，判断车辆在固定工况下行驶稳定性的基于随机时滞的车辆稳定性评价方法。本发明步骤是：随机算法选取随机时滞，一维随机数算法，用两个一维均匀分布随机数发生器联合后得到的二维随机向量是服从二维均匀分布的，同理得到的三维随机向量是服从三维均匀分布的，三维随机数其归一化和范围放缩。本发明加入随机算法，无需单独重复做大量实验、记录对比，可以自动进入循环过程，随机选取延迟参数，使得数据传输过程更接近实际，仿真更具现实性，循环时记录结果，省时省力。

公开(公告)号：CN109131351B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201811024157.2

申请日：2018-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  刘姿玚 ,  李梓涵 ,  朱超杰

IPC: B60W50/00 ,  G05B17/02

Abstract: 一种基于随机时滞的车辆稳定性评价方法，属于控制技术领域。本发明的目的是应用随机算法选取随机时滞参数来模拟实际车辆行驶过程中出现的滞后现象，判断车辆在固定工况下行驶稳定性的基于随机时滞的车辆稳定性评价方法。本发明步骤是：随机算法选取随机时滞，一维随机数算法，用两个一维均匀分布随机数发生器联合后得到的二维随机向量是服从二维均匀分布的，同理得到的三维随机向量是服从三维均匀分布的，三维随机数其归一化和范围放缩。本发明加入随机算法，无需单独重复做大量实验、记录对比，可以自动进入循环过程，随机选取延迟参数，使得数据传输过程更接近实际，仿真更具现实性，循环时记录结果，省时省力。