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公开(公告)号：CN113071458A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110437032.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统，包括第一主动制动缸、第二主动制动缸、直线电机、第一被动制动缸、第二被动制动缸、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、无人驾驶控制系统；相比于现有的伺服电机+机械传动机构的方案，本发明采用了控制电路精准控制直线电机运动，进而实现无人驾驶模式的行车制动功能。通过不同驾驶模式的切换使有人驾驶模式和无人驾驶模式相互独立，且主动、被动模式皆为双回路设计，保障安全。创新之处在于应用MOSFET金属‑氧化物半导体场效应晶体管，比继电器体积小数十倍，开关频率高、响应速度快、无噪音、能耗低、无物理触点、无电磁干扰，从而解决空间有限问题和汽车轻量化的问题。
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公开(公告)号：CN113071458B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110437032.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统，包括第一主动制动缸、第二主动制动缸、直线电机、第一被动制动缸、第二被动制动缸、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、无人驾驶控制系统；相比于现有的伺服电机+机械传动机构的方案，本发明采用了控制电路精准控制直线电机运动，进而实现无人驾驶模式的行车制动功能。通过不同驾驶模式的切换使有人驾驶模式和无人驾驶模式相互独立，且主动、被动模式皆为双回路设计，保障安全。创新之处在于应用MOSFET金属‑氧化物半导体场效应晶体管，比继电器体积小数十倍，开关频率高、响应速度快、无噪音、能耗低、无物理触点、无电磁干扰，从而解决空间有限问题和汽车轻量化的问题。
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