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公开(公告)号：CN113071458A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110437032.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统，包括第一主动制动缸、第二主动制动缸、直线电机、第一被动制动缸、第二被动制动缸、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、无人驾驶控制系统；相比于现有的伺服电机+机械传动机构的方案，本发明采用了控制电路精准控制直线电机运动，进而实现无人驾驶模式的行车制动功能。通过不同驾驶模式的切换使有人驾驶模式和无人驾驶模式相互独立，且主动、被动模式皆为双回路设计，保障安全。创新之处在于应用MOSFET金属‑氧化物半导体场效应晶体管，比继电器体积小数十倍，开关频率高、响应速度快、无噪音、能耗低、无物理触点、无电磁干扰，从而解决空间有限问题和汽车轻量化的问题。
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公开(公告)号：CN113071458B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110437032.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统，包括第一主动制动缸、第二主动制动缸、直线电机、第一被动制动缸、第二被动制动缸、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、无人驾驶控制系统；相比于现有的伺服电机+机械传动机构的方案，本发明采用了控制电路精准控制直线电机运动，进而实现无人驾驶模式的行车制动功能。通过不同驾驶模式的切换使有人驾驶模式和无人驾驶模式相互独立，且主动、被动模式皆为双回路设计，保障安全。创新之处在于应用MOSFET金属‑氧化物半导体场效应晶体管，比继电器体积小数十倍，开关频率高、响应速度快、无噪音、能耗低、无物理触点、无电磁干扰，从而解决空间有限问题和汽车轻量化的问题。
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公开(公告)号：CN111824100B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010766013.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人驾驶方程式赛车的主动式制动系统，包括第一制动主缸、第二制动主缸、第三制动主缸、第四制动主缸、制动踏板、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、控制系统、直线电机等；采用两套作用主缸，通过电磁阀切换制动回路实现无人模式和车手驾驶两种模式下独立制动功能，有别于传统的通过机械传动结构压缩车手驾驶模式下所用的制动踏板方案，实现不同驾驶模式下切换作用主缸和制动回路。两套作用主缸布置方式更灵活，可布置在前驾驶舱之外，适用于空间更狭小、结构更紧凑的FSAC赛车，从而解决主动与被动模式相互干扰和布置空间紧张等问题；通过DCDC转换器使直线电机能迅速驱动制动主缸，使赛车紧急制动，从而实现EBS功能。
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公开(公告)号：CN109047799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313166A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810309534.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车多位置自动停放装置，为解决目前占用大量地下空间的问题，自行车多位置自动停放装置包括控制系统、6～10套升降装置，6～10套停放装置、动力系统与支架；支架安装在地基上，动力系统沿着支架的纵向安装在支架的中心处，6～10套升降装置分为两组安装在动力系统前后两侧的支架上，6～10套停放装置分为两组一一对应地安装在升降装置前后两侧的支架上；动力系统中6～10套绞盘部件上的钢丝绳绕过6～10套升降装置中的定滑轮连接在6～10套停放装置中的连绳板上，6～10套停放装置通过2个1号角钢架与升降装置中的2个滑块固连；控制系统安装在动力系统右侧支架上，控制系统和停放装置与动力系统电线连接。
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公开(公告)号：CN109047799B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN111824100A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010766013.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人驾驶方程式赛车的主动式制动系统，包括第一制动主缸、第二制动主缸、第三制动主缸、第四制动主缸、制动踏板、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、控制系统、直线电机等；采用两套作用主缸，通过电磁阀切换制动回路实现无人模式和车手驾驶两种模式下独立制动功能，有别于传统的通过机械传动结构压缩车手驾驶模式下所用的制动踏板方案，实现不同驾驶模式下切换作用主缸和制动回路。两套作用主缸布置方式更灵活，可布置在前驾驶舱之外，适用于空间更狭小、结构更紧凑的FSAC赛车，从而解决主动与被动模式相互干扰和布置空间紧张等问题；通过DCDC转换器使直线电机能迅速驱动制动主缸，使赛车紧急制动，从而实现EBS功能。
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公开(公告)号：CN208991769U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821751124.3
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本实用新型适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208682981U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820490859.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了自行车多位置自动停放装置，为解决目前占用大量地下空间的问题，自行车多位置自动停放装置包括控制系统、6～10套升降装置，6～10套停放装置、动力系统与支架；支架安装在地基上，动力系统沿着支架的纵向安装在支架的中心处，6～10套升降装置分为两组安装在动力系统前后两侧的支架上，6～10套停放装置分为两组一一对应地安装在升降装置前后两侧的支架上；动力系统中6～10套绞盘部件上的钢丝绳绕过6～10套升降装置中的定滑轮连接在6～10套停放装置中的连绳板上，6～10套停放装置通过2个1号角钢架与升降装置中的2个滑块固连；控制系统安装在动力系统右侧支架上，控制系统和停放装置与动力系统电线连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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