公开(公告)号：CN101018025A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200710055359.9

申请日：2007-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾平 ,  赵宏伟 ,  程光明 ,  华顺明 ,  张宏壮 ,  杨志刚 ,  王宝鹏

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本发明采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。

公开(公告)号：CN1434563A

公开(公告)日：2003-08-06

申请号：CN03111071.1

申请日：2003-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨志刚 ,  程光明 ,  华顺明 ,  卢全国 ,  陈西平

IPC: H02N2/04

Abstract: 本发明所述的压电惯性冲击式多自由度精密驱动器涉及精密驱动装置，能够实现平面x、y方向移动和旋转的三维方向驱动。它是由晶片型压电体2及固定其一端上的惯性体1作为驱动元件，其特征在于在一移动体3的周边上对称均布设置四个所述的驱动元件，即将该驱动元件之晶片型压电体2的另一端固定在移动体3上，移动体3设置在一光滑的平板7上。

公开(公告)号：CN101068100A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200710055711.9

申请日：2007-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾平 ,  张宏壮 ,  程光明 ,  华顺明 ,  李晓韬 ,  温建明 ,  杨宝岩 ,  缪国 ,  毛艳清

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本发明的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。

公开(公告)号：CN101514756A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910066668.5

申请日：2009-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘建芳 ,  华顺明 ,  赵宏伟 ,  杨志刚

IPC: F16K13/00 ,  F16K31/02

Abstract: 本发明涉及一种新型电流变阀，属于利用电流变液的电流变效应实现阀的通断过程。入口正极板、正极板、出口正极板与负极板一、负极板二之间压接用于绝缘的绝缘环，入口正极板上有流体入口，出口正极板上有流体出口，正极板上有流体流道；负极板边缘有流道，入口正极板与出口正极板之间通过四个螺栓连接在一起，通过压力使各个极板和绝缘环连接在一起。优点在于：结构简单、体积小、工作频率高、寿命高、噪音小，能完全实现高性能阀的功能。

公开(公告)号：CN201377625Y

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200920093241.X

申请日：2009-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘建芳 ,  华顺明 ,  赵宏伟 ,  杨志刚

IPC: F16K13/00 ,  F16K31/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型电流变阀，属于利用电流变液的电流变效应实现阀的通断过程。入口正极板、正极板、出口正极板与负极板一、负极板二之间压接用于绝缘的绝缘环，入口正极板上有流体入口，出口正极板上有流体出口，正极板上有流体流道；负极板边缘有流道，入口正极板与出口正极板之间通过四个螺栓连接在一起，通过压力使各个极板和绝缘环连接在一起。优点在于：结构简单、体积小、工作频率高、寿命高、噪音小，能完全实现高性能阀的功能。

公开(公告)号：CN201063551Y

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200720093838.5

申请日：2007-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾平 ,  张宏壮 ,  程光明 ,  华顺明 ,  李晓韬 ,  温建明 ,  杨宝岩 ,  缪国 ,  毛艳清

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本实用新型是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本实用新型的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。

公开(公告)号：CN2615958Y

公开(公告)日：2004-05-12

申请号：CN03211563.6

申请日：2003-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨志刚 ,  程光明 ,  华顺明 ,  卢全国 ,  陈西平

IPC: H02N2/04

Abstract: 本实用新型所述的压电惯性冲击式多自由度精密驱动器涉及精密驱动装置，能够实现平面x、y方向移动和旋转的三维方向驱动。它是由晶片型压电体2及固定其一端上的惯性体1作为驱动元件，其特征在于在一移动体3的周边上对称均布设置四个所述的驱动元件，即将该驱动元件之晶片型压电体2的另一端固定在移动体3上，移动体3设置在一光滑的平板7上。

公开(公告)号：CN201022182Y

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200720093330.5

申请日：2007-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾平 ,  赵宏伟 ,  程光明 ,  华顺明 ,  张宏壮 ,  杨志刚 ,  王宝鹏

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12

Abstract: 本实用新型涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本实用新型采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。