公开(公告)号：CN118424142A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410510889.1

申请日：2024-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  李虹霖 ,  包昊菁 ,  王艳皓 ,  李昳娴 ,  胡正乙 ,  苗建伟 ,  裴凯 ,  孔柯楠

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种评估线激光三角测量精度的方法，属于机器视觉测量领域，首先使用线激光三角测量传感器扫描样条曲面量块和标准的立方体量块组合，扫描后的点云经由点云预处理以及割面边缘拟合算法，完成曲面与立方体量块点云的分割与分类，样条曲面量块部分，通过对样条曲面量块点云与CAD模板提取点云配准、比对以完成对测量系统精度的整体评价。立方体量块组合体部分采用随机采样一致性拟合，评估系统Z方向精度。并通过边缘提取计算宽度以实现X、Y方向精度评估，本发明提供了一种简便有效的手段用于评估线激光三角测量系统的精度，首次提出了针对特制量块高效的分割方法，对系统误差评估具有一定意义。

公开(公告)号：CN117292181A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311219754.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  李虹霖 ,  张云辉 ,  王艳皓 ,  赵雪微 ,  李昳娴 ,  孟祥瑞 ,  孔柯楠 ,  任真

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/46 ,  G06V20/64 ,  G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。