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公开(公告)号:CN105895945B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610439308.5
申请日:2016-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/126
Abstract: 本发明的掺纳米金刚石粉的氧化钐掺杂氧化铈电解质及其制备方法,属于新能源‑固体氧化物燃料电池的技术领域。电解质的组分是Sm2O3、CeO2、Ce2O3和纳米金刚石粉,纳米金刚石粉占Sm2O3、CeO2和Ce2O3质量和的1%~2%。采用甘氨酸‑硝酸盐法加入纳米金刚石粉合成掺纳米金刚石粉的氧化钐掺杂氧化铈电解质粉体,再用干压法制成电解质片1400℃下烧结。本发明通过在氧化钐掺杂氧化铈电解质材料中掺杂纳米金刚石粉,从而使晶粒尺寸增大,同时增加铈离子Ce3+的含量比例,两者共同促进氧空穴浓度增加,导致增大离子迁移率,从而导致单电池功率的增大。
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公开(公告)号:CN103676978B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201410006971.7
申请日:2014-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统,属于太阳能应用的技术领域。结构有太阳能电池板、锁存器、译码器、单片机、方位和仰角驱动装置、环针式传感器(163);环针式传感器获得的太阳光信息经锁存器,再经译码器选通输入给单片机,由单片机控制方位和仰角驱动装置,使太阳能电池板跟踪太阳光提供电能。环针式传感器是在平面板(101)上分别由光敏二极管围成大环(102)、小环(105),相邻光敏二极管间有隔板(104);平面板正面和背面分别垂直安装端头有光敏二极管的长指针(115)和短指针(113)。本发明传感器质量轻、体积小、风阻小和结构简单;方位、仰角同步跟踪驱动,跟踪范围完全覆盖太阳的运行轨迹。
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公开(公告)号:CN103676978A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201410006971.7
申请日:2014-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统,属于太阳能应用的技术领域。结构有太阳能电池板、锁存器、译码器、单片机、方位和仰角驱动装置、环针式传感器(163);环针式传感器获得的太阳光信息经锁存器,再经译码器选通输入给单片机,由单片机控制方位和仰角驱动装置,使太阳能电池板跟踪太阳光提供电能。环针式传感器是在平面板(101)上分别由光敏二极管围成大环(102)、小环(105),相邻光敏二极管间有隔板(104);平面板正面和背面分别垂直安装端头有光敏二极管的长指针(115)和短指针(113)。本发明传感器质量轻、体积小、风阻小和结构简单;方位、仰角同步跟踪驱动,跟踪范围完全覆盖太阳的运行轨迹。
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公开(公告)号:CN101995887A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010559618.3
申请日:2010-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的蜂窝式阳光跟随控制系统属太阳能应用的技术领域。由蜂窝式太阳光线方位和仰角定位部分、电子控制部分、电动方位机械和电动仰角机械部分组成;太阳光线照射到六棱锥形筒中光敏二极管,通过方位和仰角定位线路向电子控制部分发出指令信号;电子控制部分控制方位电机和仰角电机,驱动电动方位机械和电动仰角机械部分运动,调整反射镜方向,使太阳光线射入南侧楼的背光房间。本发明根据光反射定律,用太阳能提高北方在冬季北侧背光房间室温的有效方法,自动跟踪阳光调整反射镜方向,达到节约能源的目的,尤其在城市更为适用。
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公开(公告)号:CN118504220A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410564385.8
申请日:2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于双次点云配准的动力电池电芯复位矩阵计算方法,属于机器视觉检测技术领域,首先对采集点云与模板点云进行第一次配准获得错误放置的电芯点云以及其设计位置点云,然后将它们进行第二次配准获得将错误放置电芯移动回设计位置的变换矩阵,再拟合电芯轴线使其对齐设计位置,最后将两个矩阵相乘得到复位矩阵,为实现自动化复位电芯提供相对位姿。本专利在保证检测精度的基础上,首次提出了利用点云配准算法实现动力电池电芯复位矩阵计算,显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号:CN118379265A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410513608.8
申请日:2024-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于深度学习点云配准的圆柱电芯放置检测方法,属于机器视觉检测技术领域,首先使用线扫相机扫描圆柱电池模组,获取其点云数据,并进行去噪及降采样处理,其次使用三维建模软件建立圆柱电池模组模型,导出为点云数据,将其作为模板,在三维空间中标定模板,确定每个圆柱电芯的坐标范围,训练Feature‑metric Registration深度学习网络,对扫描点云与模板点云进行配准,搜索两片点云的非重叠区域,提取模板点云非重叠区域内的点云坐标,最后匹配处于对应坐标位置的圆柱电芯,提示错误放置的电芯格位置,实现了圆柱电芯放置检测,本专利在保证检测精度的基础上,首次提出了圆柱电芯放置的三维视觉检测,显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号:CN118424142A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410510889.1
申请日:2024-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种评估线激光三角测量精度的方法,属于机器视觉测量领域,首先使用线激光三角测量传感器扫描样条曲面量块和标准的立方体量块组合,扫描后的点云经由点云预处理以及割面边缘拟合算法,完成曲面与立方体量块点云的分割与分类,样条曲面量块部分,通过对样条曲面量块点云与CAD模板提取点云配准、比对以完成对测量系统精度的整体评价。立方体量块组合体部分采用随机采样一致性拟合,评估系统Z方向精度。并通过边缘提取计算宽度以实现X、Y方向精度评估,本发明提供了一种简便有效的手段用于评估线激光三角测量系统的精度,首次提出了针对特制量块高效的分割方法,对系统误差评估具有一定意义。
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公开(公告)号:CN117011186A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311068197.8
申请日:2023-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于反光表面测量的线结构光图像增强方法,属于结构光视觉测量技术领域。首先,使用工业相机以不同的曝光时间拍摄一系列投射至待测反光表面的线结构光图像;其次,使用曝光序列图像标定相机响应曲线,获得像素灰度和场景亮度之间的映射关系;然后,将曝光序列图像依次映射为场景亮度图并对各场景亮度图进行加权融合;最后,对加权融合后得到的高动态范围亮度图进行色调映射得到最终增强图像。增强后的线结构光图像具有更大的动态范围,包含更加丰富的场景细节信息,可以解决传统成像设备灰度范围有限而实际场景亮度范围极大的矛盾问题,提升测量精度。
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公开(公告)号:CN109808042B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910090033.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/126
Abstract: 本发明的固体氧化物燃料电池电解质制备模具控制装置,属于SOFC发电的技术领域。其结构有:母模模具(1)、上公模模具(2)、下公模模具(3)组成的电解质单轴模具;气囊上板(5)、气囊下板(6)、环形气囊(7)、气泵(8)组成的电解质腔体深度驱动部分;电解质腔体深度传感器(15)、腔体深度数字显示器(11)组成的电解质腔体深度控制部分;电解质平整支杆(12)、电解质平整旋纽(13)、电解质平整滑板(14)组成的粉体平整部分。本发明的模具控制装置能减小并精确控制电解质粉料的厚度,制得厚度0.5mm以下的电解质,电解质腔体(4)内粉料分布均匀,烧结后不开裂不变形。具有更好的致密性和更高的机械强度。
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公开(公告)号:CN105140547B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510643754.3
申请日:2015-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/10 , H01M8/04 , H01M8/06 , H01M8/0662
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 本发明属于新能源领域,特别涉及固体氧化物燃料电池阳极燃料的供给系统。本发明以作物秸秆为原材料,设计六个发酵灌依次进入沼气生产期,保持两个发酵灌同时供给沼气,且两个发酵灌的产出流量保持错峰式输出。SOFC阳极燃料的供给系统设计成双路供给系统。即A路系统、B路系统。A、B两路系统交替承担工作状态和保养与备用状态。当处在工作状态的阳极燃料供给系统中某一装置发生故障时,处在保养与备用状态的系统中所对应的装置立即切换代替故障装置工作。本发明的SOFC发电阳极燃料供给系统,具有沼气供给流量大和稳定的特点;并满足SOFC发电对阳极燃料供给系统的连续供给的需求。
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