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公开(公告)号：CN112937676B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110262266.3
申请日：2021-03-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，具体是一种机械式四轮转向系统，包括：两路液压泵油路，每路配置为依次连接的高压油箱、阀组、输送油道、液压泵和回油道；所述液压泵为后轮提供转向所需的动力，所述阀组控制液压泵油路的通断；以及输入转向结构和飞锤结构，所述输入转向结构受力驱动所述阀组工作，所述飞锤结构与主减速器输出轴啮合，还通过挡片开孔结构阻断输送油道，所述主减速器输出轴带动飞锤结构旋转产生离心力推动挡片开孔结构改变各液压油路的接通状态。本发明的有益效果是：在低速行驶下可以前后车轮反向旋转，高速行驶下前后轮同向旋转，有效改善车辆低速行驶的机动灵活性和高速行驶下的稳定性。
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公开(公告)号：CN112937676A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110262266.3
申请日：2021-03-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，具体是一种机械式四轮转向系统，包括：两路液压泵油路，每路配置为依次连接的高压油箱、阀组、输送油道、液压泵和回油道；所述液压泵为后轮提供转向所需的动力，所述阀组控制液压泵油路的通断；以及输入转向结构和飞锤结构，所述输入转向结构受力驱动所述阀组工作，所述飞锤结构与主减速器输出轴啮合，还通过挡片开孔结构阻断输送油道，所述主减速器输出轴带动飞锤结构旋转产生离心力推动挡片开孔结构改变各液压油路的接通状态。本发明的有益效果是：在低速行驶下可以前后车轮反向旋转，高速行驶下前后轮同向旋转，有效改善车辆低速行驶的机动灵活性和高速行驶下的稳定性。
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公开(公告)号：CN214661149U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120873087.9
申请日：2021-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型属于液压系统技术领域，具体为一种变油道液压系统，其包括：高压油箱、第一油道、液压控制阀、第二油道、上转换阀、轴承、输入齿条、下转换阀、第三油道、第四油道、液压缸、液压杆、上凸油环、输入油管、第一输出油管、第二输出油管和下凹油环，可以进行输出油道转换，实现液压输出部分正反两相输出和屏蔽输出，在不同输出特性之间转换时，逐渐变化，避免了输出突变给机器带来的冲击，减小了不同输出部件间切换的控制误差。由于转换阀的介入，形成了两级控制结构，转换阀可以通过开度大小来影响液压油流量大小，与原有单个控制阀相比可以实现更加精密的输出控制。
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公开(公告)号：CN214660516U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120719972.1
申请日：2021-04-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F02D1/04
摘要： 本实用新型属于机械技术领域，具体为一种机械离心式一维控制器，包括主轴，所述主轴的表面中间设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有上转盘，且所述上转盘通过上球轴承与主轴连接，所述弹簧的底部设置有下转盘，且所述下转盘通过下球轴承与主轴连接，所述弹簧的顶部和底部分别与上球轴承和下球轴承的内圈连接，所述下转盘的底部设置有输入齿轮，所述输入齿轮的顶部设置有滚针轴承，且滚针轴承的顶部与下转盘的底部连接，所述上转盘的底部四角设置有上摆臂，所述下转盘的顶部四角设置有下摆臂，且所述上摆臂的末端与下摆臂的顶端通过球形摆块共心连接，其结构合理，能够提高了控制精度，提高了工作效率，延长了使用寿命。
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