公开(公告)号：CN118161827A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410439724.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  周莉 ,  佟伟华 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/075

Abstract: 本发明涉及医用理疗器械技术领域，特别涉及一种肩关节康复理疗装置，包含：一对握柄、一对伸缩杆、一对横向拓展助力模块与纵向拓展传动模块；一对伸缩杆分别活动设置在使用者的躯干的两侧；一对握柄分别固定设置在一对伸缩杆的头端，用于带动一对伸缩杆摆动；一对横向拓展助力模块设置在地面上，一对横向拓展助力模块分别与一对伸缩杆相连；纵向拓展传动模块设置在地面上，纵向拓展传动模块与一对伸缩臂相连。本发明解决了现有技术中存在的康复训练效果差的缺陷，具有安全系数高的特点。

公开(公告)号：CN118182676B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410552572.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  佟伟华 ,  周莉 ,  冯美 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋 ,  呼咏

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。

公开(公告)号：CN118182676A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410552572.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  佟伟华 ,  周莉 ,  冯美 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋 ,  呼咏

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。

公开(公告)号：CN117204844A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311324400.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张爽 ,  杨振宁 ,  王月婷 ,  石奥文 ,  周文同 ,  李成林 ,  边琳芳 ,  孙圣博

IPC: A61B5/107 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种穿戴式骨盆功能评估装置，涉及医疗器械技术领域。本发明的目的是提供一种提供全面、便捷的了解骨盆状况的穿戴式骨盆功能评估装置。一种穿戴式骨盆功能评估装置，包括有腰带等；腰带内部连接有气囊，气囊用于对人体骨盆处贴合便于评估检测，腰带的左右两侧对称滑动式连接有第一传感器贴片，第一传感器贴片用于检测站立和步行时的骨盆数据，腰带的后侧连接有气泵，气泵与气囊联通，气泵用于对气囊进行打气。本发明通过控制收紧器正反转，进而使得拉绳收紧和放松使得腰带更好的适应不同的人体体型，扩大该装置的使用人员范围，防止腰带与被测者腰骶部不贴合导致的评定结果不准确，并且通过观察机构直观全面的显示骨盆倾斜状况。

公开(公告)号：CN222260013U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420775545.9

申请日：2024-04-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周莉 ,  孙圣博 ,  于慧美 ,  边琳芳

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，包括顶盖、柔性基材、压电流体惯性驱动器和磁流体腔，所述柔性基材顶部开设有纵向微流道，所述柔性基材顶部开设有横向微流道，所述纵向微流道和横向微流道纵横交错，所述纵向微流道均匀分布到柔性基材的顶部，所述横向微流道均匀分布到柔性基材的顶部，所述纵向微流道和横向微流道在柔性基材上均匀设置有若干组。本实用新型将磁流体与和其不溶的推进液在柔性基材上刻蚀的微流道中流动，通过磁场与两种液体的交替注入实现触觉纹理的再现和软硬度的实时变化，根据外加磁场的变化来改变磁流体的分布和形状。

公开(公告)号：CN219185621U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223329877.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 边琳芳 ,  张爽 ,  史乙棋 ,  迟冰玉 ,  李铭轩 ,  王月婷 ,  江俊杰 ,  孙圣博 ,  孙宁

IPC: A61N5/00 ,  A61G15/00 ,  A61G15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式肩部物理治疗仪，包括底板和铰接件，底板的顶部右端一体成型有固定杆，固定杆的顶部右端通过铰接件铰接有转杆，转杆的顶端固定安装有可变形杆，可变形杆的顶端固定安装有安装板，安装板的左端安装有TDP辐射头，本实用新型通过在底板的顶部安装有固定杆，固定杆的顶端通过铰接件连接有转杆，转杆的顶端通过可变形杆连接有TDP辐射头，底板的顶部设有下板槽，上转板的顶端通过铰接件连接在座板底部的上板槽内，通过转动下转板和上转板，使下转板和上转板分别进入到下板槽和上板槽内，此时座板的底部和底板的顶部对合，并翻转转杆，即可减小整体的体积大小，减小占用空间，便于人员外出携带。