公开(公告)号：CN118182676B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410552572.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  佟伟华 ,  周莉 ,  冯美 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋 ,  呼咏

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。

公开(公告)号：CN118182676A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410552572.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  佟伟华 ,  周莉 ,  冯美 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋 ,  呼咏

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。

公开(公告)号：CN118161827A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410439724.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  周莉 ,  佟伟华 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/075

Abstract: 本发明涉及医用理疗器械技术领域，特别涉及一种肩关节康复理疗装置，包含：一对握柄、一对伸缩杆、一对横向拓展助力模块与纵向拓展传动模块；一对伸缩杆分别活动设置在使用者的躯干的两侧；一对握柄分别固定设置在一对伸缩杆的头端，用于带动一对伸缩杆摆动；一对横向拓展助力模块设置在地面上，一对横向拓展助力模块分别与一对伸缩杆相连；纵向拓展传动模块设置在地面上，纵向拓展传动模块与一对伸缩臂相连。本发明解决了现有技术中存在的康复训练效果差的缺陷，具有安全系数高的特点。

公开(公告)号：CN205548836U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620202935.2

申请日：2016-03-16

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 汪振宇 ,  冷佳俐 ,  刘一 ,  于博

IPC: A61G1/00 ,  A61G1/044 ,  A61G1/048

Abstract: 本实用新型提供一种便携式脊柱创伤急救固定转运装置，属于医疗急救用品。垫板与抽屉式加长台板滑动连接，垫板有缓冲垫、头部张紧橡胶带、颈部缓冲块和下颌张紧橡胶带，两条上身固定带分别固定在垫板的双肩部，下端分别固定连接在垫板的下部，两边分别有两个抬手一，两条下半身固定带的一端分别与垫板下部中间固定连接，该抽屉式加长台板两侧分别有抬手二、下部有两个拉手，该抽屉式加长台板下部两端有下半身固定带固定环。优点是结构新颖，能将脊柱创伤的病人在受伤后能够正确、及时、有效的进行固定并转运，且携带方便，解决了脊柱创伤病人受伤后无法正确转运的问题，避免了对病人的再次损伤。

公开(公告)号：CN218273775U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222777720.1

申请日：2022-10-19

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 伦汪洋 ,  汪振宇 ,  蔡印 ,  张鹏 ,  赵静 ,  王斌

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型涉及一种用于婴儿异物梗阻急救训练的模型装置，包括婴儿躯体模型和呼吸系统模型，呼吸系统模型设在婴儿躯体模型内；所述的呼吸系统模型包括储气囊、上气管、压力开关、活塞通道和气体压缩活塞；所述的储气囊上部开口与上气管相连通，压力开关设在储气囊与上气管之间，上气管内设有异物模型；储气囊下部开口设有两个相反设置的活塞通道，活塞杆设在活塞通道内；其中一个气体压缩活塞的按压盘位于婴儿躯体模型胸骨下半部位置处，另一个气体压缩活塞的按压盘位于婴儿躯体模型的背部。本实用新型主要用于婴儿异物梗阻的按压训练，通过不断的尝试、训练，结合数据反馈，帮助受训者尽快掌握合适、有效的按压力度。