公开(公告)号：CN117994458A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410155763.7

申请日：2024-02-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚美宝 ,  肖学明 ,  王一帆 ,  孙捷强 ,  郑博

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/50 ,  G06F30/20 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开提供了一种非结构化地形建模与生成方法和装置。包括：载入具有非结构化地形信息的RGB图像、灰度图像、用于信息融合的噪声图像以及用于定制化建模与生成的用户需求信息；检查载入的所述RGB图像、所述灰度图像、所述噪声图像是否合法；基于所述噪声图像进行地形图像信息融合；基于所述地形图像信息建模完整地形模型；导出所述地形模型文件并保存；将已保存的所述地形模型文件以及所述用户需求信息载入仿真器；基于所述用户需求信息生成仿真地形。本公开实现了从图像到具有物理特性的仿真地形建模与生成，降低了非结构化地形的构建成本，有效解决了可用于户外灾难救援或外太空探索等领域中的非结构化地形样本少、获取困难等问题。