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公开(公告)号:CN109334977A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811144264.9
申请日:2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域,本发明中清洁装置固接于无人机前侧,清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直;高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端,清洁刷头在其摄像范围内;GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心;操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ;喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本发明自动化程度高、清洁效率高,能避免高空作业引起的人员伤亡,人力成本低,操作简单,便于推广。
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公开(公告)号:CN110304242A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910383739.8
申请日:2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于共轴双旋翼涵道风扇的五轴无人机属无人机技术领域,本发明由机架、涵道风扇和轴组组成,位于机架中心位置的涵道风扇使用燃油发动机提供主要升力,均布在机架上的轴组使用电机组调整无人机姿态,并提供辅助升力,发动机与电机组油门相互独立不耦合,便于使用者操控调整无人机姿态,本发明可搭载多种工作装置,作为定点悬停或巡航工作的飞行器,完成特定工作内容,且能实现油电混动,延长续航时间长,增加载重量。
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公开(公告)号:CN208947466U
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201821715250.3
申请日:2018-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本实用新型公开了自行车便捷停放装置,包括主体框架,所述主体框架的下部形成为行走轮和/或支撑腿;车体固定组件,所述车体固定组件集成于所述主体框架的下部,且所述车体固定组件至少固定自行车的车轮;升降组件,所述升降组件集成于所述主体框架的上部,且所述升降组件具有与所述车体固定组件连接的链条、以及驱动所述链条移动的链轮,所述升降组件驱动所述车体固定组件沿所述主体框架的竖直方向上下移动;棘轮机构,所述棘轮机构集成于所述升降组件上,且所述棘轮机构控制所述升降组件的链轮的转向。本实用新型的自行车便捷停放装置利用能够升降的车体固定组件实现自行车的竖直停放,极大地节约了占地面积,利于空间较为狭小的地区使用。
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公开(公告)号:CN209112445U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821595557.4
申请日:2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域,本实用新型中清洁装置固接于无人机前侧,清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直;高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端,清洁刷头在其摄像范围内;GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心;操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ;喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本实用新型自动化程度高、清洁效率高,能避免高空作业引起的人员伤亡,人力成本低,操作简单,便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209833991U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920647358.1
申请日:2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于共轴双旋翼涵道风扇的五轴无人机属无人机技术领域,本实用新型由机架、涵道风扇和轴组组成,位于机架中心位置的涵道风扇使用燃油发动机提供主要升力,均布在机架上的轴组使用电机组调整无人机姿态,并提供辅助升力,发动机与电机组油门相互独立不耦合,便于使用者操控调整无人机姿态,本实用新型可搭载多种工作装置,作为定点悬停或巡航工作的飞行器,完成特定工作内容,且能实现油电混动,延长续航时间长,增加载重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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