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公开(公告)号：CN110304242A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910383739.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于共轴双旋翼涵道风扇的五轴无人机属无人机技术领域，本发明由机架、涵道风扇和轴组组成，位于机架中心位置的涵道风扇使用燃油发动机提供主要升力，均布在机架上的轴组使用电机组调整无人机姿态，并提供辅助升力，发动机与电机组油门相互独立不耦合，便于使用者操控调整无人机姿态，本发明可搭载多种工作装置，作为定点悬停或巡航工作的飞行器，完成特定工作内容，且能实现油电混动，延长续航时间长，增加载重量。
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公开(公告)号：CN109334977A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811144264.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域，本发明中清洁装置固接于无人机前侧，清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直；高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端，清洁刷头在其摄像范围内；GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心；操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ；喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本发明自动化程度高、清洁效率高，能避免高空作业引起的人员伤亡，人力成本低，操作简单，便于推广。
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公开(公告)号：CN209112445U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821595557.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域，本实用新型中清洁装置固接于无人机前侧，清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直；高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端，清洁刷头在其摄像范围内；GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心；操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ；喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本实用新型自动化程度高、清洁效率高，能避免高空作业引起的人员伤亡，人力成本低，操作简单，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209833991U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920647358.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于共轴双旋翼涵道风扇的五轴无人机属无人机技术领域，本实用新型由机架、涵道风扇和轴组组成，位于机架中心位置的涵道风扇使用燃油发动机提供主要升力，均布在机架上的轴组使用电机组调整无人机姿态，并提供辅助升力，发动机与电机组油门相互独立不耦合，便于使用者操控调整无人机姿态，本实用新型可搭载多种工作装置，作为定点悬停或巡航工作的飞行器，完成特定工作内容，且能实现油电混动，延长续航时间长，增加载重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208941280U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201820674418.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便观察全身穿戴效果、使用方式灵活多变的具有可收纳全身镜的鞋柜，包括鞋柜主体和柜门，所述柜门呈分体式结构，该柜门包括两个独立的柜门分体，每个所述柜门分体均与所述鞋柜主体活动连接；每个所述柜门分体朝向所述鞋柜主体内部腔室一侧面均嵌装有第一镜子，所述鞋柜主体的两侧的侧面均活动安装有第二镜子；本实用新型的具有可收纳全身镜的鞋柜采用分体式柜门，并且在柜门分体内都嵌装了第一镜子，两个第一镜子向外翻折后，能够组成一个全身镜，方便用户观察全身；另外，还在鞋柜主体的两个都安装了能够转动的第二镜子，用户可以将其朝前方转动，然后又可以形成两个全身镜，这样就可以方便用户观察全身，使用更加灵活。
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