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公开(公告)号：CN118986584A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN119160370B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653654.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明适用于仿生水下航行器技术领域，提供了一种基于滑舌结构的一体化3D打印柔性舵变体机构，包括柔性舵结构、动力结构、蒙皮结构和支撑结构。整个机构通过传动齿轮与齿条啮合的方式带动滑舌结构在刚性前缘下方的滑舌槽内滑动，当驱动力沿着柔性后缘施加时，柔性后缘向上偏转，当驱动力沿着刚性前缘施加时，柔性后缘向下偏转，从而实现柔性舵结构变形。第一偏转齿轮带动内侧嵌板转动，以带动柔性舵结构整体偏转。本发明克服了传统连续变形舵叶在小型化、颤振抑制及隐身性能上的局限，实现了偏转和舵型变化的双重功能，使得水下航行器在复杂水下流场环境中能够更高效、更稳定地运动，为深海探索、水下作业等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119235503B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN119015012A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411495377.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，包括外壳，所述外壳上方表面一侧开设有进口，所述外壳内侧固定安装有张力感应机构，所述外壳的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有压杆，所述外壳的内壁两侧固定安装有表面处理机构，所述外壳的内表面两侧固定安装有放置架，所述放置架的上方放置有脉冲电源，所述放置架的下方放置有脉冲控制器，该基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，通过脉冲等离子体系统、超冷冻装置、导轨与张力调节系统三种独特和巧妙的设计，即实现了对仿生韧带最小的损伤，又实现了其力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN119015012B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411495377.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，包括外壳，所述外壳上方表面一侧开设有进口，所述外壳内侧固定安装有张力感应机构，所述外壳的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有压杆，所述外壳的内壁两侧固定安装有表面处理机构，所述外壳的内表面两侧固定安装有放置架，所述放置架的上方放置有脉冲电源，所述放置架的下方放置有脉冲控制器，该基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，通过脉冲等离子体系统、超冷冻装置、导轨与张力调节系统三种独特和巧妙的设计，即实现了对仿生韧带最小的损伤，又实现了其力学性能的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119160370A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411653654.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明适用于仿生水下航行器技术领域，提供了一种基于滑舌结构的一体化3D打印柔性舵变体机构，包括柔性舵结构、动力结构、蒙皮结构和支撑结构。整个机构通过传动齿轮与齿条啮合的方式带动滑舌结构在刚性前缘下方的滑舌槽内滑动，当驱动力沿着柔性后缘施加时，柔性后缘向上偏转，当驱动力沿着刚性前缘施加时，柔性后缘向下偏转，从而实现柔性舵结构变形。第一偏转齿轮带动内侧嵌板转动，以带动柔性舵结构整体偏转。本发明克服了传统连续变形舵叶在小型化、颤振抑制及隐身性能上的局限，实现了偏转和舵型变化的双重功能，使得水下航行器在复杂水下流场环境中能够更高效、更稳定地运动，为深海探索、水下作业等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118986584B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN119235503A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN119037580B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411526347.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种人形机器人的仿生驱动装置，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中的人形机器人驱动装置的驱动方式单一，环境适应能力差的问题；包括：仿生脚座、螺旋桨驱动系统、仿生驱动系统和传感监测系统，仿生脚座上开设有通孔；螺旋桨驱动系统包括第一螺旋桨组件，第一螺旋桨组件设置在通孔的内部；仿生驱动系统包括两组仿生动力组件，两组仿生动力驱动组件设置在仿生脚座的底部，且两组仿生动力驱动组件分别位于通孔两侧；由于设置有仿生驱动系统，可以模拟毛毛虫等动物不停蠕动，从而驱动整个装置前进，当第一螺旋桨组件的螺旋桨正对地面时，通过改变螺旋桨的转向或转速，可以增加或减少整个装置对地面的抓地力。
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公开(公告)号：CN119037580A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411526347.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种人形机器人的仿生驱动装置，属于机器人技术领域，用于解决现有技术中的人形机器人驱动装置的驱动方式单一，环境适应能力差的问题；包括：仿生脚座、螺旋桨驱动系统、仿生驱动系统和传感监测系统，仿生脚座上开设有通孔；螺旋桨驱动系统包括第一螺旋桨组件，第一螺旋桨组件设置在通孔的内部；仿生驱动系统包括两组仿生动力组件，两组仿生动力驱动组件设置在仿生脚座的底部，且两组仿生动力驱动组件分别位于通孔两侧；由于设置有仿生驱动系统，可以模拟毛毛虫等动物不停蠕动，从而驱动整个装置前进，当第一螺旋桨组件的螺旋桨正对地面时，通过改变螺旋桨的转向或转速，可以增加或减少整个装置对地面的抓地力。
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