-
公开(公告)号：CN104590419B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510044620.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出，第二行走机构实现收缩，通过曲轴连续转动，第一行走机构与第二行走机构循环交替运动，实现仿螃蟹步行机构行走运动。本发明结构简单，操作方便，稳定性强，运动速度快，工作过程高效，具有优越的移动能力和复杂底面适应能力，对地形复杂、环境恶劣的地势能正常工作，对于仿生步行机构的松软地面触土部件研究提供了实验平台，更在医疗救援和科学探索中发挥巨大作用。
-
公开(公告)号：CN105510163A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610047903.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
CPC classification number: G01N3/42 , G01N2203/0003 , G01N2203/0037 , G01N2203/0076
Abstract: 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手轮快速带动升降机向下移动，带动锥头与待测土壤表面接触，此时停止旋转主手轮，进而顺时针匀速摇动副手轮使得升降机继续下降，锥头缓慢进入土壤，编码器和力传感器分别测量记录下降位移和贯入阻力并传给PC数据采集器，当锥头达到测量深度后，逆时针旋转主手轮使得锥头快速离开待测土壤，完成一次土壤硬度的测量。本发明操作方便，稳定性强，工作过程高效，具有较好的不同土壤层适应能力。
-
公开(公告)号：CN105424447A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610047854.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种土壤振实装置，其包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动转换成垂直方向的上下往复运动，从而使得土样盒上下间歇振动，土样盒在运动至最高点后与凸轮间歇机构分离，然后通过自由落体与凸轮间歇机构顶部接触，利用惯性将土样盒内土壤振实，通过多次循环逐渐将土壤振实。根据进料桶所加土壤的总质量和剩余质量，计算得到土样盒中土壤质量及容重，通过调整振动时间，得到试验所需的不同容重土壤。本发明能实现大容重土壤制备，适合于的土壤粒径分布范围更广。
-
公开(公告)号：CN105424447B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610047854.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土壤振实装置，其包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动转换成垂直方向的上下往复运动，从而使得土样盒上下间歇振动，土样盒在运动至最高点后与凸轮间歇机构分离，然后通过自由落体与凸轮间歇机构顶部接触，利用惯性将土样盒内土壤振实，通过多次循环逐渐将土壤振实。根据进料桶所加土壤的总质量和剩余质量，计算得到土样盒中土壤质量及容重，通过调整振动时间，得到试验所需的不同容重土壤。本发明能实现大容重土壤制备，适合于的土壤粒径分布范围更广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590419A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510044620.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出，第二行走机构实现收缩，通过曲轴连续转动，第一行走机构与第二行走机构循环交替运动，实现仿螃蟹步行机构行走运动。本发明结构简单，操作方便，稳定性强，运动速度快，工作过程高效，具有优越的移动能力和复杂底面适应能力，对地形复杂、环境恶劣的地势能正常工作，对于仿生步行机构的松软地面触土部件研究提供了实验平台，更在医疗救援和科学探索中发挥巨大作用。
-
公开(公告)号：CN105510163B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610047903.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手轮快速带动升降机向下移动，带动锥头与待测土壤表面接触，此时停止旋转主手轮，进而顺时针匀速摇动副手轮使得升降机继续下降，锥头缓慢进入土壤，编码器和力传感器分别测量记录下降位移和贯入阻力并传给PC数据采集器，当锥头达到测量深度后，逆时针旋转主手轮使得锥头快速离开待测土壤，完成一次土壤硬度的测量。本发明操作方便，稳定性强，工作过程高效，具有较好的不同土壤层适应能力。
-
公开(公告)号：CN205538516U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620069719.5
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手轮快速带动升降机向下移动，带动锥头与待测土壤表面接触，此时停止旋转主手轮，进而顺时针匀速摇动副手轮使得升降机继续下降，锥头缓慢进入土壤，编码器和力传感器分别测量记录下降位移和贯入阻力并传给PC数据采集器，当锥头达到测量深度后，逆时针旋转主手轮使得锥头快速离开待测土壤，完成一次土壤硬度的测量。本实用新型操作方便，稳定性强，工作过程高效，具有较好的不同土壤层适应能力。
-
公开(公告)号：CN205374127U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620069696.8
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤振实装置，包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动转换成垂直方向的上下往复运动，从而使得土样盒上下间歇振动，土样盒在运动至最高点后与凸轮间歇机构分离，然后通过自由落体与凸轮间歇机构顶部接触，利用惯性将土样盒内土壤振实，通过多次循环逐渐将土壤振实。根据进料桶所加土壤的总质量和剩余质量，计算得到土样盒中土壤质量及容重，通过调整振动时间，得到试验所需的不同容重土壤。本实用新型能实现大容重土壤制备。
-
公开(公告)号：CN204415558U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520061527.5
申请日：2015-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本实用新型行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出，第二行走机构实现收缩，通过曲轴连续转动，第一行走机构与第二行走机构循环交替运动，实现仿螃蟹步行机构行走运动。本实用新型结构简单，操作方便，稳定性强，运动速度快，工作过程高效，具有优越的移动能力和复杂底面适应能力，对地形复杂、环境恶劣的地势能正常工作，对于仿生步行机构的松软地面触土部件研究提供了实验平台，更在医疗救援和科学探索中发挥巨大作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
