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公开(公告)号：CN118318616A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602209.9
申请日：2024-05-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法，属于农业自动化领域，具体涉及。本发明设计了一种可以配合玉米籽粒收获机使用的翻斗式玉米芯回收装置，该回收装置可以实现对玉米芯的输送以及定量收集和及时转移，该系统包含电动手动调节感应装置，还可以根据玉米收获过程中作物状况以及机器运转状态做出决策，结合单片机控制系统智能调配玉米芯仓满情况，通过时间继电器和液压电磁阀的调控玉米芯轴回收装置的液压缸的运转，进而有效控制玉米籽粒收获机中玉米芯仓的工作和回落，提高玉米芯的高效回收。
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公开(公告)号：CN118202823A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410460198.5
申请日：2024-04-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种盐碱水田浅疏深松灭茬刮平联合整地机装置，包括机架、压茬刮平总成、耙总成。在移动设备带动下装置在盐碱水田行进，电机转动，带动各个耙片转动，切割土壤或作物根茎，能够实现春季浅疏深松和秋季灭茬刮平两种作业；电机转速可调，可改变耙片的切割效率；两个耙总成的深度可调，用以实现浅疏深松效果，增加灭茬刮平效率；压茬刮平总成能够弹性调节，避免刮板受到过大的阻力。本发明为基于苏打盐碱地治理提供盐碱水田联合整地设备基础。
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公开(公告)号：CN116849032B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310962953.5
申请日：2023-08-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置，为了克服现有玉米脱粒装置在作业过程中打破玉米籽粒紧密排列状态所需外力过大导致籽粒损伤率居高不下的问题。该装置包括进料仓、果穗夹持总成、胀裂总成和机架总成。进料仓通过角铁固定于机架总成上部。果穗夹持总成位于机架总成上方，两端通过顶板油缸连接，结构简单，不易出故障。胀裂总成位于机架总成上方和果穗夹持机构一端相连接。采用气压可调节的变频高压气体从玉米芯轴内部胀裂玉米果穗，可以在与玉米籽粒无接触的情况下打破其紧密排列状态，有利于减少玉米籽粒损伤和降低后续机械化脱粒作业过程中玉米籽粒的破碎率，实现低损伤甚至无损伤玉米机械化脱粒。
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公开(公告)号：CN117546685A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311523095.0
申请日：2023-11-16
申请人： 吉林大学
摘要： 为了解决玉米籽粒收获过程中破碎玉米芯等杂质还田后难以分解、腐解周期长等问题，本发明公布了一种装配玉米芯粉碎装置的玉米籽粒收获机，包括驾驶室、割台、升运器、底盘、脱粒系统和籽粒收集箱。本发明不仅完善了玉米籽粒收获的作业环节，提高工作效率，同时避免了玉米芯、苞叶和杂质直接还田，不易腐解，影响次年种植的问题。为我国玉米机械化收获提供了一种高效且环保的思路。
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公开(公告)号：CN114211510B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN117280898A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311447167.8
申请日：2023-11-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种遥控式低扰动盐碱地整地机，为了克服现有传统盐碱地整地机机身沉重、田面不平整、容易泥浆化等缺点，其包括表面套件、底盘、后轮组件、整地套件、前轮组件。机壳为遥控式低扰动盐碱地整地机的基体，采用轻量化设计，可以减轻自重；北斗导航套件位于机壳的上部，减少人力；立式轴承配合在底盘中部，匀式切地组件与立式轴承相连接，差速器和电机与立式轴承相配合，可以有效解决田面整理不平整的问题，同时也可以避免泥浆化的产生；驱动电机通过螺栓固定在后桥组件前端，2个锂离子电池固定在底盘中部，采用电能可以减轻环境污染；这些设计可以改善我国盐碱地整地机器无专用机器可用的难题，该装备有助于实现耐盐碱水稻等新型作物在盐碱地上的大量种植，充分利用盐碱地资源，有效促进盐碱地的综合利用。
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公开(公告)号：CN108454852B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN114275074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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公开(公告)号：CN116831086A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310800288.X
申请日：2023-07-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01K67/033 , G01N33/24 , G01N15/08 , G01N24/08
摘要： 本发明公开了一种驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构试验装置，为了克服现有的土壤动物取食偏好性实验装置功能单一，只有静态放置装置，不能研究多重因素在不同时空下对蚯蚓土壤内运动的权重关系，不能模拟不同时空下的大田环境对蚯蚓的运动取向的影响，且无法在不破坏土壤状态的条件下，研究蚯蚓运动后土壤大孔隙构造状态的难题，发明了一种可以模拟多重时空土壤状态、多悬臂、悬臂可拆卸组合、可以实时监测土壤温湿度、调整土壤温湿度、悬臂可以进行CT扫描的蚯蚓驱动因素试验装置，其包括试验盒总成、试验悬臂、温湿度检测系统和加温加湿器，能够满足驱动条件下蚯蚓构建土壤大孔隙结构的试验需求，这对于基于“蚯耕法”的土壤大孔隙结构调控，黑土地保育新技术的研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116140200A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211061715.9
申请日：2022-08-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B07B9/00 , B07B1/32 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/01 , B07B11/00 , B07B11/02 , B07B11/04 , B07B11/06
摘要： 一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台，包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成；清选机构包括上筛、下筛、逐稿器；风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机；动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成；回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置；喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构，通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式，调整风道口方向、风量大小，调整喂入量，更换清选上、下筛等关键参数，可确定谷物清选装置的最佳参数组合，通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估，本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
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