公开(公告)号：CN113878418A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111259914.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  李晓雅 ,  赵继 ,  张忠波 ,  贺秋伟 ,  代汉达 ,  刘振泽

IPC: B24B5/40 ,  B24B5/35 ,  B24B1/00 ,  B24B49/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。

公开(公告)号：CN113878418B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111259914.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  李晓雅 ,  赵继 ,  张忠波 ,  贺秋伟 ,  代汉达 ,  刘振泽

IPC: B24B5/40 ,  B24B5/35 ,  B24B1/00 ,  B24B49/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。