一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109980251A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910357989.4

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统,包括:增压回路,其包括依次连通的燃料电池电堆、涡轮机、第一压缩机、第二压缩机、第一中冷器、空气压缩机、换热器和第二中冷器;余热利用回路,其包括依次连接的有机工质泵、换热器和膨胀机;其中,所述第一压缩机连接外部空气,所述膨胀机与所述第二压缩机连接,用于驱动所述第二压缩机工作;当所述余热利用回路开启时,所述空气压缩机的余热流入所述换热器,并对所述有机工质进行加热,驱动所述膨胀机压缩所述第二压缩机;当所述余热利用回路关闭时,所述第二压缩机不工作,所述增压回路为低压增压回路。本发明还提供一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统的控制方法。

    一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置及方法

    公开(公告)号:CN109871639A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910170749.3

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置,包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法,根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率;基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则;结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率,以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则,预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化,使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率,提高清扫车智能化程度的同时,达到了节约能源降低功率损耗的目的。

    一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置

    公开(公告)号:CN109753890A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811550033.8

    申请日:2018-12-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置,包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器,摄像头用于实时获取路面垃圾物图像,车载级工控机识别摄像头传递的图像,通过CAN接口将识别信息传递给控制器,控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器,用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号,控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法,能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类,形成了作业特征学习识别大数据。

    一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置及方法

    公开(公告)号:CN109871639B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201910170749.3

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置,包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法,根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率;基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则;结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率,以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则,预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化,使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率,提高清扫车智能化程度的同时,达到了节约能源降低功率损耗的目的。(56)对比文件周琳.基于非线性偏最小二乘的特征提取方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2011,I138-775.Gunnar R. Bergersen etal..Construction and Validation of anInstrument for Measuring ProgrammingSkill《.IEEE Transactions on SoftwareEngineering》.2014,第40卷(第12期),1163-1184.

    一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109980251B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910357989.4

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统,包括:增压回路,其包括依次连通的燃料电池电堆、涡轮机、第一压缩机、第二压缩机、第一中冷器、空气压缩机、换热器和第二中冷器;余热利用回路,其包括依次连接的有机工质泵、换热器和膨胀机;其中,所述第一压缩机连接外部空气,所述膨胀机与所述第二压缩机连接,用于驱动所述第二压缩机工作;当所述余热利用回路开启时,所述空气压缩机的余热流入所述换热器,并对所述有机工质进行加热,驱动所述膨胀机压缩所述第二压缩机;当所述余热利用回路关闭时,所述第二压缩机不工作,所述增压回路为低压增压回路。本发明还提供一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统的控制方法。

    一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置

    公开(公告)号:CN109753890B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201811550033.8

    申请日:2018-12-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置,包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器,摄像头用于实时获取路面垃圾物图像,车载级工控机识别摄像头传递的图像,通过CAN接口将识别信息传递给控制器,控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器,用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号,控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法,能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类,形成了作业特征学习识别大数据。

    一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统

    公开(公告)号:CN209526159U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201920610006.9

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开一种基于有机朗肯循环的燃料电池汽车空气供给系统,包括:增压回路,其包括依次连通的燃料电池电堆、涡轮机、第一压缩机、第二压缩机、第一中冷器、空气压缩机、换热器和第二中冷器;余热利用回路,其包括依次连接的有机工质泵、换热器和膨胀机;其中,所述第一压缩机连接外部空气,所述膨胀机与所述第二压缩机连接,用于驱动所述第二压缩机工作;当所述余热利用回路开启时,所述空气压缩机的余热流入所述换热器,并对所述有机工质进行加热,驱动所述膨胀机压缩所述第二压缩机;当所述余热利用回路关闭时,所述第二压缩机不工作,所述增压回路为低压增压回路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种燃料电池汽车热管理系统

    公开(公告)号:CN209096524U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821908718.0

    申请日:2018-11-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种燃料电池汽车热管理系统,包括依次相连的氢燃料电池电堆、第一电控三通阀、第一乘员舱换热器、第一散热器和第一变频水泵形成连通回路,并且在所述第一乘员舱换热器设置有第一电磁阀;依次相连的氢燃料电池电堆、第一电控三通阀、换热器、第二乘员舱换热器、第二电控三通阀和第一变频水泵形成连通回路;依次相连的换热器、第二乘员舱换热器、第二电控三通阀、第二散热器和第二变频水泵形成连通回路,并且在所述第二乘员舱换热器设置第二电磁阀;依次相连的气体混合室、第五电磁阀、氢气催化燃烧反应器、第三电磁阀、氢燃料电池电堆和第三电控三通阀形成连通回路,并且所述氢气催化燃烧反应器通过第四电磁阀连通大气。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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