一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法

    公开(公告)号:CN115866575A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211498779.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于灾区的无人机自组多跳网络数据传输方法,包括:步骤一、根据灾区数量确定无人机阵列的数量和每个阵列中的无人机数目;步骤二、确定每组无人机阵列的移动范围和远程地面基站的位置;步骤三、建立目标函数,通过目标函数和改进的多目标灰狼算法得出每个无人机阵列的最佳位置、理想激励电流权重以及最佳通信顺序;步骤四、每组无人机阵列移动到最佳位置,并调整激励电流到最佳权重,所述无人机阵列根据得到的最佳通信顺序进行信息传输。通过目标函数和改进的多目标灰狼算法得出每个无人机阵列的最佳位置、理想激励电流权重以及最佳通信顺序,提高了无人机阵列的传输效率,满足灾区救援的要求。

    一种基于改进蜜獾算法的物联网设备识别特征提取与选择方法

    公开(公告)号:CN115660025A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211307323.6

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜜獾算法的物联网设备识别特征提取与选择方法,包括:步骤一、从物联网环境网关中捕获流量数据,提取物联网流量特征数据;步骤二、对提取到的特征数据进行标准化预处理;步骤三、构建多目标联合特征选择的目标函数,利用目标函数评价特征子集;步骤四、通过改进的蜜獾算法求解特征子集,输出最优特征子集。能够从真实物联网流量环境中提取出特征进行选择分类,能够有效降低特征子集的维数,提高物联网设备分类效率,减少分类器的计算开销,减少运行时间。

    一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法

    公开(公告)号:CN115942299B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202211444113.1

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法,包括:一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置,以及确定能够执行通信任务的无人机数量;二、以第一目标函数最大,第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标,确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;第一目标函数为:无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比;第二目标函数为:无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比;第三目标函数为:在飞行过程中无人机能量消耗;三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后,按照最佳激励电流权重,向海上窃听船只发送干扰信号,实现海上保密通信。

    一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法

    公开(公告)号:CN115529283A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211163428.9

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法,包括:获取当前道路上车辆信息、基站信息以及任务信息;确定当前每个基站下的最佳车云和最佳车云领导者;确定任务车辆到处理基站和该基站下的最佳车云领导者的最佳传输路径;分别建立传输和处理时延的计算模型以及传输和处理能量消耗的计算模型;并且以传输和处理时延和能量消耗最小为优化目标,确定分配给最佳车云领导者的任务占比、分配给任务车辆本身的任务占比和分配给处理基站的任务占比;根据任务占比分配结果将任务通过最佳传输路径传输到处理基站和最佳车云领导者;最佳车云领导者将任务传输给其他车云成员,处理基站将任务传输给其他基站;任务处理后,将结果返回至任务车辆。

    一种无人机蜂群安全通信方法

    公开(公告)号:CN114221694A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202210003107.6

    申请日:2022-01-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机蜂群安全通信方法,包括:获取监控区域上方待命的无人机数目和位置,需要通信的远程基站数目和位置以及窃听者位置;并且确定组成虚拟阵列天线传输信息的无人机数目;地面用户从无人机蜂群中选择一台无人机,作为第一通信无人机;第一通信无人机选择出多台第二通信无人机;以虚拟阵列天线通信的基站信噪比之和最小,同各基站通信时窃听者的信噪比之和最小,以及在飞行过程中无人机能源消耗最小作为优化目标,确定远程基站的最佳通信顺序、虚拟阵列天线中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;虚拟阵列天线中的无人机移动到最佳位置后,以虚拟阵列天线的形式按照最佳通信顺序和最佳激励电流权重向远程基站传输通信数据。

    一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法

    公开(公告)号:CN113890588A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111147066.X

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阵列天线协作波束成形的无人机中继通信方法,包括:一、确定组成无人机天线阵列的无人机节点的数量;二、根据无人机节点的位置和需要通信的远程基站的位置确定方位角和仰角;三、建立无人机天线阵列到接收基站的传输速率的计算模型、无人机天线阵列的最大旁瓣电平的计算模型和无人机能源消耗的计算模型;并且以无人机天线阵列到接收基站的传输速率最大、无人机天线阵列的最大旁瓣电平最小和无人机能源消耗最小为优化目标,确定无人机节点的最佳位置、与无人机天线阵列的通信的最佳基站以及最佳的激励电流权重;步骤四、无人机节点移动到最佳位置后,组成虚拟天线阵列并利用协作波束成形向最佳基站传输数据。

    一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法

    公开(公告)号:CN119277452B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202411558942.1

    申请日:2024-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法,包括如下步骤:步骤一、确定无人机节点的数目和初始位置以及需要通信的用户数目和位置;步骤二、根据通信需求设计出优化目标函数;并根据所述优化目标函数进行迭代优化得到用户的最佳任务卸载策略、无人机的最佳计算资源分配方案以及无人机的最佳轨迹;其中,所述优化目标函数为:min l(O,F,Q)={w1Ttotal+w2Etotal‑w3Ktotal};步骤三、根据所述最佳任务卸载策略,将用户任务本地处理或者卸载至指定无人机,由无人机为所述用户提供边缘计算服务,以及根据所述无人机的最佳计算资源分配方案将计算资源分配给无人机,按照所述无人机的最佳轨迹对无人机的位置进行调整。

    一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法

    公开(公告)号:CN115529283B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202211163428.9

    申请日:2022-09-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆边缘网络中任务协同卸载方法,包括:获取当前道路上车辆信息、基站信息以及任务信息;确定当前每个基站下的最佳车云和最佳车云领导者;确定任务车辆到处理基站和该基站下的最佳车云领导者的最佳传输路径;分别建立传输和处理时延的计算模型以及传输和处理能量消耗的计算模型;并且以传输和处理时延和能量消耗最小为优化目标,确定分配给最佳车云领导者的任务占比、分配给任务车辆本身的任务占比和分配给处理基站的任务占比;根据任务占比分配结果将任务通过最佳传输路径传输到处理基站和最佳车云领导者;最佳车云领导者将任务传输给其他车云成员,处理基站将任务传输给其他基站;任务处理后,将结果返回至任务车辆。

    基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法

    公开(公告)号:CN119071815A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411022416.3

    申请日:2024-07-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法,包括:步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数,建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数;以及在每个时隙,获取通信系统中移动用户的位置;步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标,确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重;步骤三、无人机移动至最优位置,按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据。本发明提供的基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法能够实时根据移动用户的位置输出无人机的最优移动位置和最优激励电流权重,实现无线网络通信的高速动态通信。

    一种无人机蜂群安全通信方法

    公开(公告)号:CN114221694B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210003107.6

    申请日:2022-01-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机蜂群安全通信方法,包括:获取监控区域上方待命的无人机数目和位置,需要通信的远程基站数目和位置以及窃听者位置;并且确定组成虚拟阵列天线传输信息的无人机数目;地面用户从无人机蜂群中选择一台无人机,作为第一通信无人机;第一通信无人机选择出多台第二通信无人机;以虚拟阵列天线通信的基站信噪比之和最小,同各基站通信时窃听者的信噪比之和最小,以及在飞行过程中无人机能源消耗最小作为优化目标,确定远程基站的最佳通信顺序、虚拟阵列天线中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;虚拟阵列天线中的无人机移动到最佳位置后,以虚拟阵列天线的形式按照最佳通信顺序和最佳激励电流权重向远程基站传输通信数据。

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