公开(公告)号：CN113752279A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111171807.8

申请日：2021-10-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵佳乐 ,  路云 ,  韩志武 ,  吴涛 ,  丛永健 ,  刘慧力 ,  张满弓 ,  庄健 ,  曲鑫 ,  郭明卓

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手，其特征在于，包括：装载架、智能控制系统和机械控制系统组成，所述装载架安装在不同的回收载体上；所述智能控制系统包括图像识别模块、图像处理模块、PLC控制模块；所述机械控制系统包括驱动机构和抓取机构；所述图像识别模块用于对AUV的位置进行识别，所述图像处理模块用于对识别到的AUV位置信息进行处理，所述PLC控制模块用于接收处理后的AUV位置信息，并对驱动机构和抓取机构发出控制指令，所述驱动机构用于调整抓取机构的角度，所述抓取机构用于抓取相应的AUV。