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公开(公告)号：CN112555193B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011395036.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及到一种角度可变的自调节式仿生风扇，该风扇包括中心装载体、转向舵机、仿生扇叶、气体流量传感器和嵌入式开发板组成；所述仿生扇叶上半部分A、B两点之间为风扇扇叶的外缘曲线，所述外缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)外凸的外缘凸包连接而成；所述仿生扇叶下半部分A′、B′两点之间为风扇扇叶的内缘曲线，所述内缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)内凹的内缘凸包连接而成，本发明仿生风扇可在工作中过程中模仿鲸鱼游动时鱼鳍的摆动，增加风扇的气流量，同时稳定气流，适用于气力式排种器在任何环境下进行作业。
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公开(公告)号：CN109348800B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811118743.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于单线激光雷达的变量施肥机排肥量测量机构属农业机械技术领域,本发明由雷达运动机构，排肥机构，数据处理与控制系统组成，所述雷达运动机构通过防尘直线滑台组带动单线激光雷达经光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ控制来回运动，并采集肥料的动态表面的数据；数据处理与控制系统接收雷达的数据并计算出排肥量，该排肥量作为反馈量对排肥机构的步进电机Ⅱ进行控制，使排肥量稳定准确，以形成变量施肥的闭环控制；本发明的单线激光雷达的采样频率高，精度高，防尘直线滑台组的运动速度较快，能实现较快的排肥量数据更新频率，以保证变量施肥的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN109540587B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910023965.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109540587A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910023965.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08 , G01N2001/021
Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108633414A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810363911.9
申请日：2018-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于高地隙底盘的精量配混施肥机，由高地隙底盘总成、精量配肥机构、升降架、混肥排施机构和输肥管组成，其中精量配肥机构固装在高地隙底盘总成上中间部位处，所述精量配肥机构的左下料管、右下料管出口分别通过输肥管与混肥排施机构的混肥箱左、右容腔连通，混肥排施机构安装架的上侧部与高地隙底盘总成后部的升降架连接；本机构采用气力输送按一定比例排施的三种元素肥料至低处的混肥箱混合均匀后排施，并通过双通道切换机构在三种元素肥料排施比例发生变化后切换肥料输送通道，避免肥料在气力输送过程中因离析现象而产生混杂，具有结构设计新颖合理、施肥精度高、实时性强、自动化程度高、作业质量好、作业可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108476692A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810233265.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外槽轮式排肥器刮肥防堵机构，属于农业机械；包括壳体总成及排肥驱动轴、排肥外槽轮，在壳体总成上与排肥驱动轴相互平行配置的固定安装双向螺纹丝杆，双向丝母可轴向往返移动的套装在双向螺纹丝杆上，在所述的双向丝母圆周外部上固装梅花齿牙板式刮肥轮，梅花齿牙板式刮肥轮与排肥外槽轮呈相互插入啮合配合；本机构结构设计简单、新颖、合理、紧凑，清除排肥外槽轮粘附肥料效果好，保证施肥质量，使用可靠，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN112341647B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011229424.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: C08J5/06 , C08L63/00 , C08L101/00 , C08K13/04 , C08K7/06 , C08K7/10 , C08K3/04 , C08K3/22 , B29C70/22 , B29C70/34 , B29D7/00
Abstract: 本发明公开了一种扭转纤维增强仿生复合材料及其制备方法，复合材料由多层仿根系的仿生纤维束堆叠压制而成，层与层的纤维束交错摆放，所述仿根系的仿生纤维束由碳纤维编织、玄武岩纤维缠绕获得仿根状结构，再经混合树脂粉末静电吸附而成。本发明利用玄武岩纤维本身的优异性能，使复合材料具有强度高、耐腐蚀、耐高低温等特性的同时，通过静电吸附混合树脂粉末以及采用仿鱼骨方式排列后，使复合材料的性能以及强度得到了进一步的有效提升。
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公开(公告)号：CN109041680B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811206792.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器，包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘；开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接，仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中，且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上，仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比，回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力，减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN109639944B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811547177.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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