用于车辆牵引力控制系统的车轮最佳滑转率实时识别方法

    公开(公告)号:CN101028797A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710055467.6

    申请日:2007-03-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 用于车辆牵引力控制系统的车轮最佳滑转率实时识别方法,涉及车辆牵引力控制系统中对车轮打滑的判定及车轮打滑时的最佳滑转率的获取技术,是在车辆牵引力控制系统中设置一车轮最佳滑转率识别模块,其输入端与驱动轮上的车轮转速/转矩传感器连接,输出端与车辆牵引力控制器连接。该模块基于车轮的固有参数:车轮半径、车轮绕轮心的转动惯量,根据各驱动车轮上的车轮转速/转矩传感器输入的瞬时车轮转速与转矩信号,即可判定车轮是否打滑,并确定打滑车轮的最佳滑转率,车轮打滑状态与最佳滑转率输入车辆牵引力控制器以实现车辆的牵引力控制。本发明明显提高车辆牵引力控制系统对车轮打滑现象的控制效果,并使其控制实时性更强,且成本降低。

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