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公开(公告)号：CN119116921A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411518705.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W30/045 , B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/06
Abstract: 本发明属于车辆控制领域，具体为一种混动商用车联合驱动模式下的附加横摆力矩分配控制策略，包括步骤：判断联合驱动模式下车辆的转向状态；针对不足与过多转向状态，确定附加横摆力矩的优化分配目标，即目标制动车轮；选择控制量，根据摩擦椭圆理论，以车轮纵向力与附着力的比值建立优化目标函数，根据侧向稳定性的控制需求、路面附着条件和驱动系统的限制确立约束条件，采用二次规划算法解决多约束条件下的最优控制问题。本发明以附加横摆力矩值为控制目标，在发动机和电机双驱动模式下进行各车轮间的转矩优化分配，通过对目标车轮制动并调整电机输出转矩，实现车轮纵向力的改变和附加横摆力矩的施加，提高车辆复杂工况下的操纵性和侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN119089107A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411225809.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/18 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种回归分析‑极小值原理的能量管理研究方法。混合动力汽车在预见性巡航过程中，获得巡航过程中的车速、挡位和外特性等信息，配合速度规划获得车辆需求功率；基于ECMS算法引入等效因子和协态变量的核心思想，根据电池SOC与电池容量实时更新协态变量与等效因子，通过能量管理的Hamilton函数求解电池等效油耗；利用回归分析简化车辆关键动力模型，与极小值原理相结合，进一步将能量管理的Hamilton函数整理成包含控制变量和协态变量的标准二次函数形式；通过数学推导快速获得Hamilton函数的解析解，得出最优功率分配方式，同时建立相邻挡位各自的Hamilton函数，比较相邻挡位下的总油耗Hamilton函数值的，其中最小值即为最优挡位，进而得出相应的最优转矩分配方式。
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公开(公告)号：CN114932909B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210617747.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种基于互补滤波实现加速度校正的坡度估算方法，包括信号采集及预处理、初始坡度角计算、引入四元数、四元数初始值更新、加速度归一化、互补滤波加速度校正等步骤，最终计算获得汽车行驶的坡度，本发明提出了一种受环境因素影响较小的能够实现坡度自动调节的方法，借助纵向加速度的改变，通过一系列的算法缩小误差并估算坡度值，不需要给出经验值计算，提高精确度，使坡度估计结果相较传统坡度计得出结果更加可靠；适用于直线行驶过程中，平直道路上的坡度估计。
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公开(公告)号：CN114889616B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210769307.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
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公开(公告)号：CN110001379B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910332364.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769305B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010697205.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种兼顾压缩机工作点与动态响应能力的燃料电池系统，其构成包括燃料电池电堆、空气滤清器、离心式压缩机、可控回流阀、可控增湿阀、截止控制阀、旁通控制阀、增湿器、背压阀、消声器1、消声器2和中冷器。本发明集成了中冷器后旁通回路的空气路供应系统，可以在提高系统动态响应品质的同时，稳定压缩机的工作点，防止压缩机在降载过程中发生的喘振现象，提供防喘振机制，延长系统的寿命，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN117341646A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384034.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明适用于采用增程式电驱桥方案的半挂牵引车，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法坡度估计获得坡度i与质量m的预估值，再利用模糊PID控制方法选择总制动力矩，根据预估条件值将总制动力矩分配给牵引车前轴、牵引车后轴和挂车车轴，采用电池寿命的容量损失模型，利用MPC优化控制算法进行兼顾电池寿命与能量回收效率的复合制动，使得电磁制动力矩和机械制动力矩合理分配，为车辆节能带来了更大的优化潜力，因此上述新型滑行制动方法在半挂牵引车行业中具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN109244505B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811114719.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04044
Abstract: 本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
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公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
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