公开(公告)号：CN119749849A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510267879.4

申请日：2025-03-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘强 ,  易继开 ,  王翠 ,  李乾 ,  沈力 ,  许蓬子 ,  周晓勤

IPC: B64C33/02 ,  B64C25/32

Abstract: 本发明公开了一种可弹射起跳且具有扫掠‑扭转机构的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、被动扭转机构、扫掠机构、弹射起跳机构、传动扑动机构和尾舵，其中：所述左右扑翼根部处设有被动扭转机构和扫掠机构，弹射起跳机构设于机身中部，从上至下依次设有髋关节、大腿、踝关节、小腿、脚部及趾关节，所述髋关节内外两侧由伺服电机控制相对转动，踝关节和趾关节处均设有弹性储能扭簧，髋关节外侧和踝关节外侧间设有同步带轮及其驱动机构控制大腿与小腿间的相对转动，进行弹射起跳的储能。综上，该飞行器可进行弹射起跳飞行，且扑翼扑动过程中可进行被动扭转和扫掠运动，有助于扑翼升力及飞行器整体有效载荷的提高。

公开(公告)号：CN117639548A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311629097.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 牛士超 ,  晏楚 ,  胡凯旌 ,  崔健雄 ,  丁汉良 ,  王泽 ,  刘菲 ,  李乾

IPC: H02N1/04 ,  H02N2/18 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明公开了一种纳米发电装置，其包括：驱动单元，所述驱动单元包括：摆动轴，所述摆动轴用于进行轴向摆动；固定组件，所述固定组件连接到所述摆动轴上，所述固定组件用于随着所述摆动轴的摆动进行摆动；多个传送组件，多个所述传送组件均连接到所述固定组件上；多个纳米发电单元，所述纳米发电单元包括：第一电极组件和第二电极组件，所述第一电极组件和所述第二电极组件通过相互的接触和分离进行发电。本发明通过在纳米发电装置中设置了多个用于发电的纳米发电单元，每个纳米发电单元都可以贡献一部分电能输出，多个单元同时工作可以将多个部分的能量合并，达到提高纳米发电装置机械运动的能量转化效率的效果。

公开(公告)号：CN217425114U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221453078.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 万博 ,  赵凯超 ,  任思睿 ,  李乾 ,  丁佳丽 ,  张文静

IPC: G01N13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于毛细作用带研究的实验装置，属于实验装置技术领域，其包括：透明的土槽，土槽的底面槽壁开设有进水口，土槽的其中一槽壁开设有取样接口，土槽的另一槽壁开设有多个出流接口；淋滤盖板；供水机构。本实用新型提供的用于毛细作用带研究的实验装置，能够利用供水机构向土槽中的砂土供水，使砂土中形成毛细作用带；带毛细作用带形成后，可通过淋滤盖板向毛细作用带中注入不同物质，研究物质在毛细作用带中的迁移机制。在分析不同砂土介质对毛细作用带的影响因素时，需改变土槽内所装的介质；分析不同地下水动力条件如水位流量变化、地下水位波动，需要改变供水机构的供水情况。