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公开(公告)号：CN108423173B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810467087.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。
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公开(公告)号：CN109795712B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910274065.8
申请日：2019-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
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公开(公告)号：CN108423173A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810467087.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。
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公开(公告)号：CN105081885A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510599561.2
申请日：2015-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种用于测量嵌入式微小型工件切削量的精密测量方法和装置，属于精密加工及精密测量领域，适用于嵌入式微小型难夹持工件的切削量的精密测量。将主、副位移传感器相对放置，在两个位移传感器中间放置一个移动块，并将被测工件与主位移传感器并排安装在一个移动板上，通过测量两个位移传感器与移动块之间的距离变化值来间接地测量被测工件的切削量；装置由主间距调节单元、副间距调节单元和滑块调节单元构成。本发明的优点是采用电容位移传感器作为测量元件，测量精度高，可达纳米级，适用于嵌入式微小型难夹持工件的切削量的精密测量。
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公开(公告)号：CN109911197B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910259050.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058825B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810061535.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。
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公开(公告)号：CN110171567B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110104172A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN109911197A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910259050.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN101386141A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810051336.5
申请日：2008-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现金刚石车削创成非回转对称光学曲面的大冲程高精密混合直线回转快速刀具伺服装置。该装置主要由直线快速刀具伺服、回转快速刀具伺服和支架组成，回转快速刀具伺服的无刷直流电机固定在支架顶部，并通过梅花式弹性联轴器与刀臂轴相连，刀臂轴由装在支架上的一对上、下气体静压轴承支撑，上、下气体静压轴承采用上、下迷宫密封和上、下轴承盖密封，刀臂固定在刀臂轴中部，刀具安装在刀臂前端，在支架底部刀臂轴的末端安装了用于测量角位移的光电编码器；所述的直线快速刀具伺服与回转快速刀具伺服固定联接，两者为运动解耦。本发明可实现刀尖相对于工件的快速往复直线和往复摆动运动，主要应用于NRS光学曲面的金刚石车削创成。
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