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公开(公告)号：CN114033522B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111382574.6
申请日：2021-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于节距控制算法的发动机正时齿形链传动系统布局方法，它属于汽车发动机技术领域。该布局方法包括：对系统紧边链向最大波动值进行求解；对系统紧边、松边、上侧边相关参数进行求解并对其具体位置进行布局，并提供了相关算法；对系统链板节距大小进行调节，通过控制系统全局变量，使得围链过程中的理论链板个数逼近为一个整偶数，并最终输出节距控制下的参数控制结果。本发明适用于大多数发动机的正时齿形链传动系统的布局设计，可基于相关算法在计算机辅助下快速求解系统的布局参数，无需进行二次设计调整链条松边状态，无需进行内凹量的选择和匹配，整个布局过程是纯参数化无经验化的科学设计过程。
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公开(公告)号：CN113027991B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110322749.8
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种超小对滚半径Hy‑Vo齿形链，由若干连接单元组成，所述连接单元由一个链板和两个对滚圆销组成，所述链板在左右两侧分别具有两个关于链板竖直方向的对称轴对称的链板孔，所述链板孔包括连通的链板孔外孔和链板孔内孔，所述连接单元相互连接时，左(右)侧相邻连接单元的右(左)侧定位对滚圆销穿入中间连接单元的左(右)侧链板孔内孔内，并同时与中间连接单元左(右)侧链板孔外孔内定位的对滚圆销相切。当相邻连接单元发生相对转动时，所述中间连接单元的当量节距随着与相邻连接单元间相对转角的增大而增大，从而使得链传动系统的多边形效应得到最大程度地降低，同时采用对滚圆销代替异形销轴，降低了制造装配要求，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116232117A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030499.X
申请日：2023-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器，包括底座、轴承、旋转轴、连接器、连接板和振动器，所述的旋转轴的下端通过轴承与底座枢接；连接器固定在旋转轴的上部，连接器的两侧分别与两个连接板相连，连接板上设有振动器；所述的振动器的上下两端分别与连接板的上下两端相连，两个振动器分别设在两个连接板的相反方向，沿旋转轴的中轴线呈中心对称。本发明利用一对振动器在相向冲击时惯性力的不同，使驱动器产生向大惯性冲击力方向移动的特征，抵消了一个振动器在振动时产生的后退的现象，从而提高了旋转驱动器的稳定性，同时不影响旋转驱动器的旋转速度。本发明结构紧凑，成本较低，抗电磁干扰，易于控制。
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公开(公告)号：CN116111874A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310030600.1
申请日：2023-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，包括底座、导轨、驱动装置和压电叠堆，所述的底座上设有导轨限位凸起，导轨和驱动装置分别设在底座上，导轨位于导轨限位凸起和驱动装置之间；所述的驱动装置包括六边形放大机构、固定部和移动部，固定部的前端设有固定端驱动足，移动部的前端设有移动端驱动足，固定端驱动足和移动端驱动足分别与导轨抵接；所述的压电叠堆设在驱动装置内。本发明在移动端驱动足前进和后退的过程中，使固定端驱动足和移动端驱动足产生不同的形变，在两个驱动足部分产生不同的摩擦力差，进而使导轨向前移动，使用一个压电叠堆便可完成前进与抑制回退的功能，且其运动过程无磁干扰。
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公开(公告)号：CN113320893B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110697604.6
申请日：2021-06-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B65G17/32
摘要： 本发明公开了一种链传动输料装置，包括底座、安装架、驱动机构、数个连接机构和数个夹持机构，底座的上端设置有安装架，驱动机构设置在安装架的中部，数个连接机构通过驱动机构均匀设置在安装架的内侧，且连接机构可在驱动机构带动下在安装架内移动，夹持机构对称设置在连接机构上；本发明在装置中，设置有专用的夹持机构，利用物料的自重实现对物料的夹持，操作简便，方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料，且夹持后的较为牢固，避免输送过程中的物料晃动或脱落，并且夹持机构采用可拆卸式的连接机构，方便了对夹持部分的数量的增加和减少，以及对其间距的调整，同时整体采用链条的驱动作为动力，强度更大，承载能力更好。
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公开(公告)号：CN113320893A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110697604.6
申请日：2021-06-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B65G17/32
摘要： 本发明公开了一种链传动输料装置，包括底座、安装架、驱动机构、数个连接机构和数个夹持机构，底座的上端设置有安装架，驱动机构设置在安装架的中部，数个连接机构通过驱动机构均匀设置在安装架的内侧，且连接机构可在驱动机构带动下在安装架内移动，夹持机构对称设置在连接机构上；本发明在装置中，设置有专用的夹持机构，利用物料的自重实现对物料的夹持，操作简便，方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料，且夹持后的较为牢固，避免输送过程中的物料晃动或脱落，并且夹持机构采用可拆卸式的连接机构，方便了对夹持部分的数量的增加和减少，以及对其间距的调整，同时整体采用链条的驱动作为动力，强度更大，承载能力更好。
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公开(公告)号：CN114001145A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111382838.8
申请日：2021-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于协同算法的发动机正时齿形链系统齿形匹配方法，它属于汽车发动机技术领域。该匹配方法包括：基于既定链板齿形下的从动链轮齿宽比例以及定位关系，确定比较系数k1；基于既定链板齿形下的主动链轮齿形存在极限，确定比较系数k2；基于协同算法，通过控制比例系数k1与k2的取值，并经过二次调整，输出齿形参数。本发明，适用于任何形式的正时齿形链传动系统，可以合理避免由于系统齿形匹配度过差所导致的齿形不合理现象，以及系统齿形不能二次匹配所导致的链条提前报废、链轮提前磨损、链条伸长量过大预紧失效等一系列问题。另一方面，本方法无需依赖设计者经验，从而降低了设计难度并提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN114321300B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111633865.8
申请日：2021-12-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种汽车正时齿形链系统用智能张紧器及其控制方法，它属于汽车发动机技术领域。该智能张紧器由液压缸式张紧装置、电液伺服阀、ECU、D/A转换器、两个压力传感器，以及一个位移传感器组成。其控制方法包括以下步骤：检测发动机启动时张紧装置柱塞初始伸出量DX，上传上级ECU后，确定修正系数K2；检测链条松边与张紧板以及张紧板与张紧装置间压力跟随量，计算电液伺服阀控制驱动电流I；ECU通过D/A转换器对电液伺服阀进行控制，在控制循环中使得链条振动稳定在一定的幅度范围内。本发明可显著缩小链条松边的波动，提升发动机正时系统的整体可靠性，以及正时系统与汽车电控系统的整体匹配度、协同度。
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公开(公告)号：CN113027991A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110322749.8
申请日：2021-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种超小对滚半径Hy‑Vo齿形链，由若干连接单元组成，所述连接单元由一个链板和两个对滚圆销组成，所述链板在左右两侧分别具有两个关于链板竖直方向的对称轴对称的链板孔，所述链板孔包括连通的链板孔外孔和链板孔内孔，所述连接单元相互连接时，左(右)侧相邻连接单元的右(左)侧定位对滚圆销穿入中间连接单元的左(右)侧链板孔内孔内，并同时与中间连接单元左(右)侧链板孔外孔内定位的对滚圆销相切。当相邻连接单元发生相对转动时，所述中间连接单元的当量节距随着与相邻连接单元间相对转角的增大而增大，从而使得链传动系统的多边形效应得到最大程度地降低，同时采用对滚圆销代替异形销轴，降低了制造装配要求，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114001145B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111382838.8
申请日：2021-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于协同算法的发动机正时齿形链系统齿形匹配方法，它属于汽车发动机技术领域。该匹配方法包括：基于既定链板齿形下的从动链轮齿宽比例以及定位关系，确定比较系数k1；基于既定链板齿形下的主动链轮齿形存在极限，确定比较系数k2；基于协同算法，通过控制比例系数k1与k2的取值，并经过二次调整，输出齿形参数。本发明，适用于任何形式的正时齿形链传动系统，可以合理避免由于系统齿形匹配度过差所导致的齿形不合理现象，以及系统齿形不能二次匹配所导致的链条提前报废、链轮提前磨损、链条伸长量过大预紧失效等一系列问题。另一方面，本方法无需依赖设计者经验，从而降低了设计难度并提高了设计效率。
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