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公开(公告)号：CN120021496A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502230.6
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自转扰动除土原理的玉米秸秆输送粉碎抛送装置，包括搅龙除土装置、粉碎揉搓装置、抛送装置和机架，搅龙除土装置包括搅龙右主轴、搅龙管轴、搅龙叶片、除土装置、法兰轴承座、除土装置右主轴、链式联轴器、搅龙左主轴和除土装置左主轴；粉碎揉搓装置包括粉碎刀组合、揉搓刀组合和定刀组合；抛送装置包括抛送套筒和抛送弯板；搅龙管轴上螺旋分布有除土齿、粉碎刀、揉搓刀和抛送板，构成了一个多段式的除土、粉碎、揉丝、抛送作业流程。该装置能够实现对玉米秸秆的短程输送、高效除土以及均匀粉碎，同时可快速将丝状秸秆进行收集处理，能够降低秸秆中土壤含量，提高秸秆粉碎效率和质量，促进秸秆资源的综合利用。
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公开(公告)号：CN119413807B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510006465.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法，涉及玉米损伤检测分级技术领域，系统包括：玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；传送带输送装置用于传送玉米；玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转；图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后，分别拍摄玉米的图像；上位机用于：对玉米的图像进行识别，确定玉米的类别，并计算出玉米的总体损伤占比，并根据玉米的总体损伤占比，确定玉米的等级，并根据玉米的类别和等级，控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米（例如鲜食玉米）进行无损损伤检测，精度高、自动化程度高，能够更精准地对玉米进行分级归类。
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公开(公告)号：CN119969100A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476090.X
申请日：2025-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗定向喂入式脱粒滚筒。本发明包括上壳体、下壳体、滚筒轴、定向螺旋喂入头、脱粒滚筒、纹杆块，创新的在螺旋板尾部设置定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板，使果穗以平行于脱粒滚筒轴线的体位被均匀抛送至脱粒滚筒；定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板的之间设置有尾部导向轨，尾部导向轨设置不同的夹角能够保证与每个位置处的果穗能受到不同的调整力，实现对果穗的进一步方向矫正，实现果穗的定向喂入。本发明实现果穗均匀定向的输送给脱粒滚筒进行脱粒作业，大幅降低脱粒破碎率，提高了籽粒收获机脱粒性能。
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公开(公告)号：CN119399564B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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公开(公告)号：CN119769293A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510074141.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，公开了一种风力排杂式玉米果穗苞叶清除装置，主要包括前输送机构、风力排杂机构、剥皮机构；前输送机构位于整个装置前部，包括前机架、旋转凸起、压送轮、拨出轮、前输送机构侧边传动系统、前输送机构底部传动系统；风力排杂机构位于整个装置后上部，包括风机壳体、壳体安装盖、风机轴、风机叶片焊合、负压室壳体、刀架、粉碎刀；剥皮机构位于风力排杂机构下方，包括后机架，剥皮辊组合、剥皮辊传动系统、剥皮辊张紧装置、导入轮、运送轮、隔板、隔板固定架、隔板导入架、运送轮传动系统；本发明针对玉米剥皮装置中苞叶与籽粒混杂问题，通过前输送机构将苞叶振松，通过剥皮机构剥皮，在剥皮过程中通过风力排杂机构将苞叶向上排出，籽粒由于自重作用向下掉落，实现籽粒与苞叶的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399205B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119413489A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006468.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米脱粒风选多工况可调的参数检测试验台，包括振动机架、两组平行布置的振动滑轨、筛网、曲柄连杆驱动机构和气流输出风道，振动滑轨横向水平或横向倾斜的安装在振动机架上，筛网倾斜布置且相对两侧分别滑动连接在两组振动滑轨上，曲柄连杆驱动机构的驱动端与筛网连接并驱动筛网沿振动滑轨往复运动；气流输出风道的出风口位于筛网的斜下方且与筛网平行布置；曲柄连杆驱动机构的驱动端设有多个用于分别连接筛网的连接孔。本发明通过设置多个连接孔，可以将筛网安装在不同的连接孔上，调整筛网的振幅，通过曲柄连杆驱动机构的转速改变，改变振动频率，通过改变风道出风口距离改变风速，解决了一个试验台多参数工况模拟试验的问题。
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公开(公告)号：CN119586433A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411846306.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种双动刀剪切链式青饲玉米割台，涉及农业机械技术领域，包括有机架、分禾装置、挡禾装置、切割输送装置、喂入装置和传动系统等；分禾装置由侧边分禾器、中间分禾器、分禾器和分禾叉组成；挡禾装置由挡禾杆和挡禾杆调节架组成；切割输送装置由夹持切割输送机构和下动刀链式切割器组成；喂入装置由横向喂入辊和纵向喂入辊组成；传动系统由动力输入箱、蜗轮蜗杆组、换向箱、第一齿轮箱等组成；该割台采用“双动刀高效低耗切割+三点夹持稳定输送”的作业方式，可有效降低切割阻力和能耗，减少倒伏损失和割台缠绕堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN119413807A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006465.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法，涉及玉米损伤检测分级技术领域，系统包括：玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；传送带输送装置用于传送玉米；玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转；图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后，分别拍摄玉米的图像；上位机用于：对玉米的图像进行识别，确定玉米的类别，并计算出玉米的总体损伤占比，并根据玉米的总体损伤占比，确定玉米的等级，并根据玉米的类别和等级，控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米（例如鲜食玉米）进行无损损伤检测，精度高、自动化程度高，能够更精准地对玉米进行分级归类。
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公开(公告)号：CN119399564A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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