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公开(公告)号：CN109149645B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811150207.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及风力发电领域，具体地来讲为一种含有双馈感应式风电机组电网的暂态稳定计算方法，通过在计算时间段的每一迭代步长内交替切换求解描述同步电机转子运动状态的微分方程组和描述网络中各节点电压电流约束关系的代数方程组，计算结束时即可得到网络中各同步发电机功角随时间的变化曲线，进而分析系统在受到各种干扰后的暂态稳定性。将暂态稳定分析分解成代数方程组求解和微分方程组求解，降低了求解不收敛的风险；同时对于高阶代数方程组的求解，采用LU分解法，避免矩阵求逆运算，提高计算速度并减小占用计算机内存空间；对于微分方程的求解，采用改进欧拉法构建一个预估‑校正系统，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN105904460B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610541212.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实时仿人舞蹈机器人控制系统，属于机器人技术领域。包括：机器人主控制器模块、电机舵机控制器模块、空间位置传感器模块、无线数据发送模块、无线数据接收模块；其中：空间位置传感器检测到的空间位置变化信息传输至与所述无线数据发送模块连接的第一微处理器；第一微处理器控制无线数据发送模块将位置变化信息发送出去；无线数据接收模块接收无线数据发送模块发送的空间位置变化信息；机器人主控制器模块对信息综合处理，与所述电机舵机控制器模块进行通信，控制各个部位的电机舵机进行相应的动作，使得舞蹈机器人跟随人体的动作而动作。本发明所提出的方案可以使舞蹈机器人实时模仿人体舞蹈动作，较为智能化，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105904460A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610541212.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实时仿人舞蹈机器人控制系统，属于机器人技术领域。包括：机器人主控制器模块、电机舵机控制器模块、空间位置传感器模块、无线数据发送模块、无线数据接收模块；其中：空间位置传感器检测到的空间位置变化信息传输至与所述无线数据发送模块连接的第一微处理器；第一微处理器控制无线数据发送模块将位置变化信息发送出去；无线数据接收模块接收无线数据发送模块发送的空间位置变化信息；机器人主控制器模块对信息综合处理，与所述电机舵机控制器模块进行通信，控制各个部位的电机舵机进行相应的动作，使得舞蹈机器人跟随人体的动作而动作。本发明所提出的方案可以使舞蹈机器人实时模仿人体舞蹈动作，较为智能化，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109066696A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811150208.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及风力发电领域，为一种含有双馈感应式风电机组电网的稳态潮流计算方法，根据DFIG接入电网的实际情况更改整个电力网络的结构；求得风电机组输出的电磁功率Pe和转子旋转角速度ω；将DFIG等效为绕线式异步发电机模型，计算等效的绕线异步发电机的转差率s；计算等效的绕线异步发电机的定子绕组向电网馈送的有功功率Ps和无功功率Qs；将DFIG的出口母线等效为稳态“类PQ”母线，将有功功率Ps和无功功率Qs以PQ节点的形式作为DFIG出口母线注入电网的功率，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算整个网络中各母线电压，风电场端口母线电压，根据判断条件，终止迭代得到最终的风电场端口母线电压Us，有功功率Ps和无功功率Qs，根据上述方法能够快速地使潮流计算收敛，缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN109149645A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811150207.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及风力发电领域，具体地来讲为一种含有双馈感应式风电机组电网的暂态稳定计算方法，通过在计算时间段的每一迭代步长内交替切换求解描述同步电机转子运动状态的微分方程组和描述网络中各节点电压电流约束关系的代数方程组，计算结束时即可得到网络中各同步发电机功角随时间的变化曲线，进而分析系统在受到各种干扰后的暂态稳定性。将暂态稳定分析分解成代数方程组求解和微分方程组求解，降低了求解不收敛的风险；同时对于高阶代数方程组的求解，采用LU分解法，避免矩阵求逆运算，提高计算速度并减小占用计算机内存空间；对于微分方程的求解，采用改进欧拉法构建一个预估‑校正系统，提高计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106026083B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610479004.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于电力系统仿真技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB的电网暂态稳定分析方法。采用如下的步骤：确定电网安全稳定分析计算模型；电力平衡及潮流方式选择；潮流分析；系统暂态稳定分析；此方法充分发挥了MATLAB编程效率高、可靠性好、实时性强等特点，能够对电力系统复杂的控制方法进行精细化仿真，快速实现模型的自定义，可扩展性强，清晰明了、便与实施，能够满足电力系统新形势下的需要。
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公开(公告)号：CN108493941A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810250463.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种含有风电场电网潮流计算方法。包括如下步骤：设置风速和母线电压初值，风电场电压初值为；根据DFIG的Pe-V曲线求得电磁功率Pe；根据DFIG的Pe-w曲线求得转子旋转角速度ω；电磁功率Pe和转子旋转角速度ω计算绕线异步发电机的转差率s；计算定子绕组向电网馈送的有功功率Ps；计算定子绕组向电网馈送的无功功率Qs；将有功功率Ps和无功功率Qs以PQ节点的形式代入系统，采用迭代算法计算各母线电压，风电场端口母线电压为 判断 若是则：得到最终风电场端口母线电压Us；计算各节点注入功率，各支路传输功率及损耗功率。使得接入DFIG风电场后原网络中偏低的母线电压得到明显改善。
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公开(公告)号：CN107230978A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710622809.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及电力网络无功优化领域，具体地来讲为一种含分布式能源的电力网络无功优化方法。该方法包括：步骤1:以总无功优化和总有功网损的加权值最小为目标函数建立重构网络的数学模型；步骤2:输入电力网络的原始数据；步骤3:设置粒子群原始参数并初始各粒子的速度和位置；步骤4:电力网络通过牛顿‑拉夫逊法计算潮流；步骤5:计算粒子的适应度值；步骤6:更新个体极值和最优极值；步骤7:判断终止条件，若没有达到终止条件，则更新粒子位置和速度并返回步骤4；若满足终止条件，则直接输出重构结果。本发明采用自适应权重的粒子群算法和牛顿‑拉夫逊法对加入分布式能源的算例进行无功优化和潮流计算求解，通过分析系统潮流数据，仿真结果合理。
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公开(公告)号：CN106026083A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610479004.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5036 , G06F2217/78 , H02J2003/007
Abstract: 本发明属于电力系统仿真技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB的电网暂态稳定分析方法。采用如下的步骤：确定电网安全稳定分析计算模型；电力平衡及潮流方式选择；潮流分析；系统暂态稳定分析；此方法充分发挥了MATLAB编程效率高、可靠性好、实时性强等特点，能够对电力系统复杂的控制方法进行精细化仿真，快速实现模型的自定义，可扩展性强，清晰明了、便与实施，能够满足电力系统新形势下的需要。
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公开(公告)号：CN206709779U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720347804.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种白光量子干涉系统，包括：处于同一光轴上，按照光线入射的方向，依次为LED光源、准直透镜、第一双折射棱镜起偏器、双折射晶体以及第二双折射棱镜起偏器；LED光源将发出的光源经准直透镜转换为平行光后经第一双折射棱镜起偏器转换为线偏振光，垂直入射到双折射晶体表面时，产生双折射，在晶体内部，产生o光和e光，透过双折射晶体的将是传播方向一致且具有一定相位差但光矢量振动方向相互垂直的两束光，再经过第二双折射棱镜起偏器后，只有沿第二双折射棱镜起偏器偏振方向的光通过，得到两束相干的偏振光后，通过光纤连接至光谱仪上，本实用新型使用白光源使得成本低，且装置简单实用、性能稳定，受外界坏境影响因素小。
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