公开(公告)号：CN118225451A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410310776.7

申请日：2024-03-19

申请人： 吉林大学

发明人： 胡宏宇 ,  张国娟 ,  李浩淼 ,  高菲 ,  高镇海

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06F18/20 ,  G06F18/27 ,  G06F18/2135 ,  G01P15/00

摘要： 本发明涉及一种人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价，属于自动驾驶技术领域，该方法通过测量自动驾驶车辆分别在纵向、横向试验工况下以不同加速度行驶时，传递到人体各部位的加速度数据，并结合乘员的主观舒适性评分，构建人体加速度与主观舒适性评价之间的关系，建立了自动驾驶汽车纵向及横向行驶工况下基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价模型，利用该评价模型可以对自动驾驶车辆在纵向、横向况下的舒适性进行评估，该评价模型能够更加准确地反映出人体加速度与乘坐舒适性间的对应关系，从而提高了自动驾驶汽车乘坐舒适性评价的准确性，同时本发明还将自动驾驶车辆造成的心理方面的不舒适性纳入评价范围，使评价结果的可靠性更高。

公开(公告)号：CN118196930A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410397045.0

申请日：2024-04-03

申请人： 吉林大学

发明人： 胡宏宇 ,  李浩淼 ,  张国娟 ,  陈国迎 ,  高镇海

IPC分类号： G07C5/08 ,  H04L67/12

摘要： 本发明公开了一种基于局部震动信息的车辆舒适性实时评价方法及系统；包通过布置在车辆上的传感器采集车辆在行驶过程中受到的震动数据；将预处理后的震动数据添加到存储的历史震动信息中，形成一个连续的车辆震动数据流；建立震动强度与局部震动信息提取窗口之间的映射关系，确定窗口的长度；根据可变时间窗口对历史震动进行信息提取得到局部震动信息，使用特定的时间衰减函数在时域上对舒适性进行分析计算，以考虑振动的瞬时变化和持续影响；整合当前时刻的震动数据与提取到的历史震动数据，得到最终的实时舒适性评价指标；本发明针对不同路面和具体时刻的车辆运动状态，提供实时的舒适性反馈，以便进行必要的调整，从而提高乘客的舒适体验。

公开(公告)号：CN117615354A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311128992.1

申请日：2023-09-04

申请人： 吉林大学

发明人： 胡宏宇 ,  宋林炜 ,  刘欣雨 ,  李浩淼

IPC分类号： H04W4/46 ,  H04W4/029 ,  H04W8/30 ,  H04W24/04 ,  H04W24/02 ,  G08G1/01 ,  G08G1/00

摘要： 本发明涉及一种基于轨迹预测的智能网联汽车编队通信故障下的补偿方法，包括：获取前车的状态信息以及高精度地图信息；将历史收到的信息按照每一帧为一个向量的形式处理和整合，存储为状态量；将历史时刻的状态量传入到轨迹预测深度学习网络中，网络输出预测到前车未来的预测轨迹；将预测得到的轨迹进行更新和存储；判断当前时刻是否出现数据包丢失、通信中断以及信号干扰；若没有出现通信故障，则使用当前时刻通信数据作为前车的信息传入轨迹规划模块，如果出现通信故障，则使用轨迹规划出来的预测轨迹作为轨迹规划模块的输入进行轨迹规划；本发明解决了目前编队内车辆由于数据包丢失、信号干扰和通信中断导致后续无法进行轨迹规划的问题。