公开(公告)号：CN116570351A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310605326.6

申请日：2023-05-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王辉 ,  杜佳蕊 ,  隋国庆 ,  滕登科 ,  林元强

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，包括方形底架，所述方形底架的底端四边均转动连接有万向轮，所述方形底架顶部中端处固定连接有三角形支架，所述三角形支架竖直的一侧固定连接有大臂，所述三角形支架顶部固定连接有超声图像显示屏，超声图像显示屏的顶部固定安装有小臂，所述小臂的一端固定连接有超声探头底座，所述超声探头底座的一端固定连接有超声探头机构，所述超声探头底座的一端活动设置有穿刺调整机构。该种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，通过编码器实现了穿刺力反馈控制，确保操作过程不会伤及病灶周围血管和神经。

公开(公告)号：CN116549637A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310614088.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杜佳蕊 ,  王辉 ,  隋国庆 ,  滕登科 ,  林元强

IPC: A61K41/00 ,  A61K33/243 ,  A61K47/59 ,  A61K9/16 ,  A61K47/36 ,  A61P37/04 ,  A61P35/00 ,  B82Y5/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明涉及柔性连接领域，具体为一种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶的制备及应用，将声敏剂二氢卟吩e6和铂纳米酶负载在酸响应的聚多巴胺纳米粒上，再用透明质酸修饰，以增强声动力治疗的疗效。该种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶，该纳米粒子显示出在肿瘤微环境下重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力，从而诱导H2O2的再生。并表现出过氧化氢酶样活性，催化H2O2分解，从而产生大量的O2，缓解肿瘤缺氧，为声动力治疗过程提供所需的氧，在低强度聚焦超声照射下声动力治疗的效能增强，且在体外实验中，通过使用厌氧袋以及肿瘤细胞和M2巨噬细胞共培养模拟肿瘤微环境，验证了Ce6/Pt@PDA‑HA的重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力。