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公开(公告)号：CN110026616B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910448750.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微结构阵列表面高效成形机床及成形方法，属于机械制造领域。Y向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置，X向导轨纵向固定安装在Y向导轨的溜板上，自定心夹具通过定位销和螺栓固定安装在旋转台上，旋转台固定到旋转台座，旋转台座通过螺栓定位在X向导轨的溜板上，Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端，Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置，微结构加工刀具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上，且微结构加工刀具系统位于自定心夹具的上方。优点是通过更换不同刀具或者转换刀具角度，来加工不同尺寸、不同形状的微结构阵列，达到想要工件的表面特性，且更换刀具十分方便，减少了更换刀具时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110000584B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910448946.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种交叉锥齿轮传动、蜗轮蜗杆自锁紧双向定心夹具，属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构通过轴承支撑组件一和轴承支撑组件二固定在底座上，锁紧机构与底座的四边固定连接，并将双向自定心夹紧机构锁紧。优点是结构新颖，不仅能够装夹普通圆柱工件，还能够实现截面为正方形常用工件精确自定心装夹，精度高，操作简单，通用性好，调整速度快，既能减轻工人的劳动强度，提高加工效率，又能节省夹具的制造成本。
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公开(公告)号：CN110076577B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910489002.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床及成形方法，属于机械制造技术领域。龙门固定连接在底座上，X向滑台固定连接在底座上，Y向导轨固定连接在X向导轨的滑台上，回转工作台固定连接在Y向导轨的滑台上，回转工作台上方用于固定连接夹具和工件，Z向滑台有两个，分别固定连接在龙门中间的左右两侧，超声加工系统固定连接在左侧的Z向滑台的滑台上，磨削及抛光组件固定连接在右侧的Z向滑台的滑台上。优点是在加工过程中实现多次修正，提供加工精度；加工方式多样：铣抛，磨抛，铣磨抛，可以实现加工开始到结束在一次装夹中完成，减少装夹次数，提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN109178122A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811323006.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
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公开(公告)号：CN110026616A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910448750.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微结构阵列表面高效成形机床及成形方法，属于机械制造领域。Y向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置，X向导轨纵向固定安装在Y向导轨的溜板上，自定心夹具通过定位销和螺栓固定安装在旋转台上，旋转台固定到旋转台座，旋转台座通过螺栓定位在X向导轨的溜板上，Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端，Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置，微结构加工刀具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上，且微结构加工刀具系统位于自定心夹具的上方。优点是通过更换不同刀具或者转换刀具角度，来加工不同尺寸、不同形状的微结构阵列，达到想要工件的表面特性，且更换刀具十分方便，减少了更换刀具时间，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178122B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811323006.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的左右两端底部，每个动力传递机构与可变形履带固定连接。优点是：行走机构采用可变形轮的设计，可以通过变形为轮、履带、腿，适应地形能力强，能很好地跨越障碍，并且通过效率高，采用三维扫描仪探查地形并根据具体情况自动适应复杂地形，利用反作用飞轮产生的力矩克服机器人倾覆力矩以保持平衡，采用PID算法进行控制保持平衡灵敏度高强。
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公开(公告)号：CN110000416A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910427682.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床及其控制方法，属于机械精密制造领域。纵向移动装置纵向固定安装在机床底座上侧的中间位置，第一机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的左侧位置，第二机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的右侧位置，第一机床立柱和第二机床立柱关于纵向移动装置对称分布，机床横梁的两端分别固定安装在第一机床立柱和第二机床立柱的上端，横向移动装置横向固定安装在机床横梁的前侧面上，竖向移动装置竖向固定安装在横向移动装置的溜板上，铣磨工具系统通过螺栓竖向固定安装在竖向移动装置的溜板上。优点是能加工复杂曲面，实现铣磨力的精确控制，提高加工精度和效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN110000416B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910427682.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床及其控制方法，属于机械精密制造领域。纵向移动装置纵向固定安装在机床底座上侧的中间位置，第一机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的左侧位置，第二机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的右侧位置，第一机床立柱和第二机床立柱关于纵向移动装置对称分布，机床横梁的两端分别固定安装在第一机床立柱和第二机床立柱的上端，横向移动装置横向固定安装在机床横梁的前侧面上，竖向移动装置竖向固定安装在横向移动装置的溜板上，铣磨工具系统通过螺栓竖向固定安装在竖向移动装置的溜板上。优点是能加工复杂曲面，实现铣磨力的精确控制，提高加工精度和效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN110076577A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910489002.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床及成形方法，属于机械制造技术领域。龙门固定连接在底座上，X向滑台固定连接在底座上，Y向导轨固定连接在X向导轨的滑台上，回转工作台固定连接在Y向导轨的滑台上，回转工作台上方用于固定连接夹具和工件，Z向滑台有两个，分别固定连接在龙门中间的左右两侧，超声加工系统固定连接在左侧的Z向滑台的滑台上，磨削及抛光组件固定连接在右侧的Z向滑台的滑台上。优点是在加工过程中实现多次修正，提供加工精度；加工方式多样：铣抛，磨抛，铣磨抛，可以实现加工开始到结束在一次装夹中完成，减少装夹次数，提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN110000584A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910448946.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种交叉锥齿轮传动、蜗轮蜗杆自锁紧双向定心夹具，属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构通过轴承支撑组件一和轴承支撑组件二固定在底座上，锁紧机构与底座的四边固定连接，并将双向自定心夹紧机构锁紧。优点是结构新颖，不仅能够装夹普通圆柱工件，还能够实现截面为正方形常用工件精确自定心装夹，精度高，操作简单，通用性好，调整速度快，既能减轻工人的劳动强度，提高加工效率，又能节省夹具的制造成本。
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