公开(公告)号：CN106882422A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710180064.8

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  叶震杰 ,  吴泽明 ,  杨昆霖 ,  李博宇 ,  李津萍

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/24 ,  B65B7/20 ,  B65B51/06

CPC classification number: B65B43/185 ,  B65B7/20 ,  B65B43/24 ,  B65B51/067

Abstract: 本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本发明可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN106742147A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710180069.0

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  李博宇 ,  李津萍 ,  杨昆霖 ,  吴泽明 ,  叶震杰

IPC: B65B7/16

CPC classification number: B65B7/16

Abstract: 本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机传送装置，包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架及主动轴。两侧传送装置对称，均采用双摇杆机构，利用两侧传送带挤压产生摩擦推动纸箱运动；前端皮带轮底部连接弹簧，便于在传送时夹紧纸箱并在通过后复位；本发明可实现顺利可靠的将折好的纸箱传送至出货口，并可以实现对规格不同的纸箱自适应传送。结构简单，操作方便，使包装机能实现传送纸箱宽度的可调整，同时降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN106743824A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611142916.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张富 ,  杨昆霖 ,  徐浩铭 ,  黄磊 ,  李文露 ,  付康胜

IPC: B65H5/02 ,  B65H3/46 ,  B65H7/02 ,  G01N35/02

CPC classification number: B65H5/026 ,  B65H3/46 ,  B65H7/02 ,  B65H2701/19 ,  G01N35/021 ,  G01N2035/0418 ,  G01N2035/0444 ,  G01N2035/0475

Abstract: 本发明是一种试纸自动送纸机，包括选条装置、传送装置、判别装置和限位装置，传送装置为两个并列的传送带，传送带通过主动轮和从动轮带动运转，两个传送带之间的空隙处设有挡板，用来盛放一定数量的试纸条，此为选条装置，在传送带上间隔相等距离设置一定高度的卡齿来保证传送带运行时由于卡齿的阻挡作用能够仅带走一根试纸条。判别装置为设置在传送带中间部分的由摄像头识别试纸条正反面和单片机控制运转的舵机。限位装置为在传送带的顶部安装的三个连续的下坡滑道，利用试纸条下滑后对下方坡面的冲击使其处于横放位置，最后一个下滑坡道两边安装限位板，通过挡板间距逐渐缩小到和试纸条长度大致相等来控制试纸条的水平方向的移动。

公开(公告)号：CN206954563U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720291224.1

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  李博宇 ,  李津萍 ,  杨昆霖 ,  吴泽明 ,  叶震杰

IPC: B65B7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递纸箱包装机传送装置，包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架及主动轴。两侧传送装置对称，均采用双摇杆机构，利用两侧传送带挤压产生摩擦推动纸箱运动；前端皮带轮底部连接弹簧，便于在传送时夹紧纸箱并在通过后复位；本实用新型可实现顺利可靠的将折好的纸箱传送至出货口，并可以实现对规格不同的纸箱自适应传送。结构简单，操作方便，使包装机能实现传送纸箱宽度的可调整，同时降低了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207275101U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720291281.X

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  叶震杰 ,  吴泽明 ,  杨昆霖 ,  李博宇 ,  李津萍

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/24 ,  B65B7/20 ,  B65B51/06

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本实用新型可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206494349U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201621336968.2

申请日：2016-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张富 ,  杨昆霖 ,  徐浩铭 ,  黄磊 ,  李文露 ,  付康胜

IPC: B65D83/08

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种试纸自动送纸机。该装置包括试纸槽、试纸条分离机构、试纸条限位机构、舵机，试纸槽侧面有挡板，其底板倾斜，试纸槽槽口朝下，槽口与水平挡板无缝衔接，水平挡板另外一侧置于两齿形带间；试纸条分离机构由齿形带、主动轴、从动轴组成，齿形带有两根，齿形带间有间距，齿形带上有倾斜凸齿，凸齿每次只带动一根试纸条往上运动；限位机构连接在齿形带的上端，由三块滑板组成，滑板侧面有朝下逐渐收缩的挡板，用于调整试纸条横向位置；舵机有图像识别机构控制，把正面朝下的试纸条拨离齿形带，保证输送出的试纸条正面朝上同时保证试纸条的输出速率。