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公开(公告)号:CN117533068A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311823659.2
申请日:2023-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式复用动力式飞行汽车,包括:车身、汽车轮边及车轮系统、轮毂电机摆线浆集成机构等部件。飞行汽车的飞行由四个轮毂电机驱动摆线浆提供动力,飞行汽车的地面行驶同样由四个轮毂电机驱动车轮提供动力;轮毂电机摆线浆集成机构可以控制动力传输的大小与方向,即可以在汽车启动飞行功能时将动力传输到摆线浆上,又可以在汽车启动地面驾驶功能时将动力传输到车轮上,继而实现复用动力功能。本发明将摆线浆机构置于车轮内侧,节省了车轮外部空间,有利于更好的实现地面驾驶与飞行两种模式的快速切换。另外本发明飞行结构为摆线浆式设计,旋转方向与车轮相同,可以通过调节各轮毂电机来控制摆线浆的气动力来实现各种姿态飞行功能。