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公开(公告)号：CN105485411A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610035017.X
申请日：2016-01-20
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F16K31/30 , F16K3/36 , F16K11/0712 , G05D9/04
摘要： 本发明公开了一种浮球式真空液位自动控制器，包括有缸筒底板、浮球、缸筒、密封橡胶圈、缸体上端盖、密封圈、阀套下端盖、承重平衡弹簧、阀芯、调整垫圈、限位卡套、弹性卡圈、阀套、阀套上端盖和阀芯堵头；工作时，在真空泵的抽吸作用下，缸筒内产生一定的真空度。在大气压力的作用下，泥浆将会从缸筒底部进入到缸体中，浮球将在浮力作用下向上运动，并推动阀芯向上滑动。当阀芯的配气孔与阀套上的空气进气孔连通时，空气将沿阀芯中心通道进入缸筒内。此时，缸体内的压力增大，缸体内的液面下降，浮球与阀芯将在自身重力作用下向下运动，空气进气通道被关闭，从而将泥浆罐中的液面控制在一定的高度范围内。这种控制方式无需人为操作，反应灵敏，不受上返泥浆性质的影响，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103132931B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103114817B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310057837.5
申请日：2013-02-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN105485411B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610035017.X
申请日：2016-01-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种浮球式真空液位自动控制器，包括有缸筒底板、浮球、缸筒、密封橡胶圈、缸体上端盖、密封圈、阀套下端盖、承重平衡弹簧、阀芯、调整垫圈、限位卡套、弹性卡圈、阀套、阀套上端盖和阀芯堵头；工作时，在真空泵的抽吸作用下，缸筒内产生一定的真空度。在大气压力的作用下，泥浆将会从缸筒底部进入到缸体中，浮球将在浮力作用下向上运动，并推动阀芯向上滑动。当阀芯的配气孔与阀套上的空气进气孔连通时，空气将沿阀芯中心通道进入缸筒内。此时，缸体内的压力增大，缸体内的液面下降，浮球与阀芯将在自身重力作用下向下运动，空气进气通道被关闭，从而将泥浆罐中的液面控制在一定的高度范围内。这种控制方式无需人为操作，反应灵敏，不受上返泥浆性质的影响，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103132931A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059073.3
申请日：2013-02-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103114817A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310057837.5
申请日：2013-02-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本发明结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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公开(公告)号：CN203066907U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320085680.2
申请日：2013-02-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本实用新型公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本实用新型实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，提高工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN203296720U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320339341.2
申请日：2013-06-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种液压伸缩式滑道，是由顶出油缸座板、液压缸、支撑座、滑道组件、伸缩节组件和举升机构组成，可以延长钻具在输运装置上的运动行程，有效地减小钻具在钻具输运装置最高处时和液压吊卡的相对位置，防止钻具碰撞坡道，便于液压吊卡夹持钻具，准确高效，同时也减少钻具在空中运行时间，提高系统的稳定性与安全性；伸缩节组件采用一体化设计，伸缩滑轨及滑道均采用螺钉连接，在达到装置使用寿命时，可以及时更换伸缩滑轨和滑块，适用性强；本实用新型安装在钻具输运装置的举升机构内部，设计结构紧凑，在伸缩节组件上设置了滚轮，减小钻具与滑道的接触摩擦力，减少钻具推送机构的推送力及输运时间，提高输运效率。
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公开(公告)号：CN205534515U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620051091.6
申请日：2016-01-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种浮球式真空液位自动控制器，包括有缸筒底板、浮球、缸筒、密封橡胶圈、缸体上端盖、密封圈、阀套下端盖、承重平衡弹簧、阀芯、调整垫圈、限位卡套、弹性卡圈、阀套、阀套上端盖和阀芯堵头；工作时，在真空泵的抽吸作用下，缸筒内产生一定的真空度。在大气压力的作用下，泥浆将会从缸筒底部进入到缸体中，浮球将在浮力作用下向上运动，并推动阀芯向上滑动。当阀芯的配气孔与阀套上的空气进气孔连通时，空气将沿阀芯中心通道进入缸筒内。此时，缸体内的压力增大，缸体内的液面下降，浮球与阀芯将在自身重力作用下向下运动，空气进气通道被关闭，从而将泥浆罐中的液面控制在一定的高度范围内。这种控制方式无需人为操作，反应灵敏，不受上返泥浆性质的影响，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN203066905U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320083731.8
申请日：2013-02-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本实用新型公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，是由底座、由回转马达驱动的蜗轮蜗杆式的回转装置、支撑机构、平移机构和伸展机构构成，所述的平移机构是由平移导轨、平移滑车和平移驱动油缸组成，所述的伸展机构是由第一伸展拉杆、第二伸展拉杆和伸展驱动油缸组成；本实用新型结构简化，使用方便；动作平稳，对钻杆损伤小；增大了铁钻工作业有效半径，提高铁钻工布置的灵活性；非作业工况收回钳体，增大钻井平台空间使用率；回转、平移、伸展运动基本独立，利于维护。
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