钻杆自动夹持拧卸装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114837581A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210257263.5

    申请日:2022-03-16

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: E21B19/16

    摘要: 本发明公开了一种钻杆自动夹持拧卸装置,属于工程或地质钻探用机械设备领域,包括支承总成、卸扣钳、旋扣器、液压集成阀和液压管路;卸扣钳包括卸扣固定钳和卸扣动钳,卸扣动钳能够绕钻杆自动夹持拧卸装置的中心轴旋转,其旋转动作由四个卸扣油缸实现,每个卸扣油缸均设有一个有杆腔和一个无杆腔,并在卸扣油缸的有杆腔内设置有杆腔复位弹簧,无杆腔内设置无杆腔复位弹簧,旋扣器包括旋扣夹紧机构和旋扣回转机构,二者通过平衡机构联接。本发明实现了在稳定地夹持多种口径钻杆的同时实现上下钻杆的自动对齐;动钳拧卸钻杆第一扣后可以借助油缸内弹簧自动复位;可浮动旋扣器在不会过度磨损钻杆螺纹的同时自动匹配钻杆直径来旋紧、拧松钻杆。

    动压反馈先导控制液动冲击振荡器

    公开(公告)号:CN110029940A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910455349.7

    申请日:2019-05-29

    申请人: 吉林大学

    发明人: 王清岩

    IPC分类号: E21B7/24 E21B28/00

    摘要: 本发明公开了一种动压反馈先导控制液动冲击振荡器,其为采用射流元件作为先导级,射流元件与换向阀形成二级组合控制,以高压水或高压油携带液压能驱动活塞高频往复运动的冲击振荡装置。总流量输入后即动态分配给射流元件和换向阀,提供给射流元件的流量仅需满足驱动主阀芯换向的要求,大部分流量由换向阀控制,提供给冲击机构。此外,该装置采用内反馈机制的水击压力信号控制附壁射流的切换,进而推动主阀芯换向,实现了冲击机构在大流量工况下的活塞高频往复运动,产生高能冲击振荡作用。该装置可作为核心部件,广泛应用于深井硬岩钻进的旋冲钻具系统,也可用于构建液压破碎锤、顶驱式液压桩锤或夯管锤以及液压振动试验台。

    一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置

    公开(公告)号:CN106988689B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710094806.5

    申请日:2017-02-22

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: E21B19/00

    CPC分类号: E21B19/00

    摘要: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置,属于石油钻井技术领域,包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统,钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ,钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程,钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ,导轨安装在钻台面上,钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动,桅杆底部设计为转盘结构,钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接,桅杆可由转盘实现180度转动,所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动,从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。

    浮球式真空液位自动控制器

    公开(公告)号:CN105485411A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610035017.X

    申请日:2016-01-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种浮球式真空液位自动控制器,包括有缸筒底板、浮球、缸筒、密封橡胶圈、缸体上端盖、密封圈、阀套下端盖、承重平衡弹簧、阀芯、调整垫圈、限位卡套、弹性卡圈、阀套、阀套上端盖和阀芯堵头;工作时,在真空泵的抽吸作用下,缸筒内产生一定的真空度。在大气压力的作用下,泥浆将会从缸筒底部进入到缸体中,浮球将在浮力作用下向上运动,并推动阀芯向上滑动。当阀芯的配气孔与阀套上的空气进气孔连通时,空气将沿阀芯中心通道进入缸筒内。此时,缸体内的压力增大,缸体内的液面下降,浮球与阀芯将在自身重力作用下向下运动,空气进气通道被关闭,从而将泥浆罐中的液面控制在一定的高度范围内。这种控制方式无需人为操作,反应灵敏,不受上返泥浆性质的影响,而且安全可靠。

    旋冲挤密钻头
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103556948A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310559444.4

    申请日:2013-11-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: E21B10/00 E21B10/46

    摘要: 本发明公开了一种旋冲挤密钻头,是由第一硬质合金球齿、钻头体、密封罩、下接头、砧座、回程弹簧、第二硬质合金球齿、密封圈、第三硬质合金球齿构成,钻头体采用单头或多头锥形螺旋切削刃,在锥体顶端及表面镶焊第一、第二和第三硬质合金球齿;钻头体底部径向布置排气孔,排气孔用于冷却钻头刃齿及钻头体外表面;砧座与钻头体分体设计,采用梯形螺纹联接,与回转工况良好适应;回程弹簧使砧座在无外部载荷情况下快速复位,配合冲击器保持连续反冲击工况;密封罩与钻头体过盈配合并焊接,密封罩与下接头之间设置氟橡胶密封圈;本发明可配合冲击矛实现旋冲挤密钻进,普遍适用于冻土、沙土、砂卵石层等地层,并可获得较高钻进效率和良好的钻孔质量。

    射流式冲击器执行机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101158265A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710056325.1

    申请日:2007-11-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: E21B1/26

    摘要: 本发明公开一种钻凿岩机械,尤其是射流式冲击器执行机构。该机构主要是由射流元件的输出道与心管上部设有的偏心流道相通,一个偏心流道与上腔相通,另一个偏心流道经心管中心孔与活塞中心孔连通,心管下部与活塞中心孔同轴动配合,活塞将缸体分为上腔和下腔,上腔和下腔在防空打时通过活塞中心孔连通,活塞中心孔底与活塞下端面之间设有等角度周向分布斜孔,行程调节套的下段静配合插入内缸上段,行程调节套插入内缸部分的长度是可选的,依据冲击功和冲击频率要求选择下段长度不同的行程调节套。本发明改变了现有射流式冲击器缸体上下腔液流通道的结构形式,克服了射流式冲击器主要部件之间密封容易失效的问题。

    顶部驱动气体反循环钻井地面装备系统

    公开(公告)号:CN111206876A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010181293.3

    申请日:2020-03-16

    申请人: 吉林大学

    发明人: 王清岩

    摘要: 顶部驱动气体反循环钻井地面装备系统,以顶部驱动反循环钻井装置为核心,顶部驱动反循环钻井装置具有多工质配流套、分体式鹅颈管及负压冲管等主要功能部件。将顶部驱动反循环钻井装置安装在钻机主体上,围绕顶部驱动反循环钻井装置布置管路,建立地面空压机、增压器和水泵等流体动力设备与顶部驱动反循环钻井装置之间的流体循环系统,作业时可同时输入气相和液相介质并排出岩屑。为确保全井反循环流场的形成,在分体式鹅颈管及排渣立管顶部折弯处设置有旋流喷射式引射器。地面装备系统具有气体反循环流场参数的监控功能。本发明可实现进气增压,多工质混合进气、负压抽吸排气、射流能量输入、延长易损件寿命、环形进气通道自动防喷等功能。

    曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手

    公开(公告)号:CN108316869A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810324315.X

    申请日:2018-04-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: E21B19/14

    摘要: 本发明公开了一种曲面斜楔驱动夹紧的保压式钻杆柱运移机械手,由箱体座、夹紧油缸、蓄能器、保压控制阀、传力柄、楔板、导向块、复位拉杆、可调V型支承、机械手夹板和滚轮组成,用于和自动排管机配合实现起下钻过程中的夹持、提放、运移钻杆柱等工作,夹紧油缸通过耳座固定在箱体上;传力柄上方采用防松螺母和垫圈固定在液压伸缩杆上,下方用卡槽实现与楔板联接;楔板左右导向面与固定于箱体两侧的导轨相接触;机械手夹板与钻杆柱之间通过滚轮驱动,夹板后方滚轮与楔板接触,并由楔板驱动,复位拉杆采用两销轴螺栓安装在楔板上,其导槽用于机械手复位。采用滚轮夹持钻杆柱,可保留其旋转自由度。本发明具有特殊的蓄能式保压回路。

    浮球式真空液位自动控制器

    公开(公告)号:CN105485411B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610035017.X

    申请日:2016-01-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种浮球式真空液位自动控制器,包括有缸筒底板、浮球、缸筒、密封橡胶圈、缸体上端盖、密封圈、阀套下端盖、承重平衡弹簧、阀芯、调整垫圈、限位卡套、弹性卡圈、阀套、阀套上端盖和阀芯堵头;工作时,在真空泵的抽吸作用下,缸筒内产生一定的真空度。在大气压力的作用下,泥浆将会从缸筒底部进入到缸体中,浮球将在浮力作用下向上运动,并推动阀芯向上滑动。当阀芯的配气孔与阀套上的空气进气孔连通时,空气将沿阀芯中心通道进入缸筒内。此时,缸体内的压力增大,缸体内的液面下降,浮球与阀芯将在自身重力作用下向下运动,空气进气通道被关闭,从而将泥浆罐中的液面控制在一定的高度范围内。这种控制方式无需人为操作,反应灵敏,不受上返泥浆性质的影响,而且安全可靠。