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公开(公告)号:CN113148144A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110374297.8
申请日:2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠仿生扑翼,折叠机构包括第一、第二、第三和第四折翼,第一折翼的一端第四折翼的一端连接,第四折翼的另一端连接在第三折翼上,第三折翼的一端与第二折翼一端连接,第二折翼的另一端连接在第一折翼上,第一、第二、第三和第四连接点在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处;第一连杆的一端与第一折翼连接,第一连杆的另一端固定连接在飞行器上,拉杆的一端连接在第一折翼上,拉杆的另一端与飞行器滑动连接;支撑架的一端与第一折翼连接,第二连杆的一端可转动的连接在支撑架上,第二连杆的另一端与第四折翼连接,本发明使扑翼式微飞行器实现起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作,并且方便回收和携带。
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公开(公告)号:CN114534649B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210005046.7
申请日:2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种喷雾式自修复微胶囊的制备装置及方法,属于微胶囊制备技术领域,该装置主要包括:压力产生装置、水包油乳液存储瓶、压力管道、喷雾喷嘴、反应瓶、搅拌装置、微胶囊输送管道和过滤瓶;压力产生装置通过压力管道连接至反应瓶上方,压力管道管口设有喷雾喷嘴对准反应瓶,水包油乳液存储瓶通过管道连接在压力管道上;搅拌装置7安装在反应瓶中;反应瓶底部通过微胶囊输送管道与过滤瓶相连通,反应结束后在反应瓶中得到的微胶囊通过管道输送到过滤瓶的上方,通过过滤瓶中的过滤装置收集微胶囊;所述水包油乳液中的水相中包含微胶囊壳层的聚合单体,油相中包含微胶囊芯材,反应瓶6中为微胶囊壳层单体引发剂溶液。
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公开(公告)号:CN114535025A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210005267.4
申请日:2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种运用磁场提高自修复微胶囊在涂层中分散性的方法,针对现有的自修复微胶囊在涂料中分散的方法,时效性差、具有随机性不可控等问题,本发明通过在自修复微胶囊的囊壳中掺入纳米四氧化三铁得到了感磁性自修复微胶囊,将感磁性自修复微胶囊分散在涂料中,在涂覆涂料的样件上下两侧施加磁场,该磁场使金属网被磁化后在其附近能够产生一个按照金属网结构分布并且强度均匀的磁场,利用该磁场实现感磁性自修复微胶囊在涂料中均匀分散,通过外力的施加提高了自修复微胶囊在涂层中的分散性,提高自修复微胶囊的修复率和涂层的机械性能。
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公开(公告)号:CN112588539B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202011159376.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B05D5/00 , B05D7/22 , B05D7/24 , B05D3/06 , B05B16/20 , B05B9/04 , B05B13/06 , C09D163/02 , C09D5/08 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供一种舰船海水管路内表面防腐涂料的喷涂方法,喷涂设备包括涂料液化装置、与涂料液化装置管路连通的高压泵、通过支撑结构固定的轨道、安装在轨道上的两个行走装置、软管支架和软管;其中一个行走装置通过L型连接杆连接有软管支架,另一个行走装置上安装有激光固化装置,激光固化装置位于软管支架的圆心处,软管的一端连接在高压泵的出口,中部穿过固定连接在轨道底部的连接块的通孔,另一端穿过软管支架的通孔缠绕于软管支架的外环面上一周,软管的位于软管支架外环面的一端的管壁上开设有螺纹孔,螺纹孔内连接有漏斗形的喷涂嘴,喷涂嘴的下端的圆管外表面有螺纹。避免涂覆不均匀而引起的涂流动现象,从而达到优化喷涂效果的目的。
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公开(公告)号:CN112588539A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011159376.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B05D5/00 , B05D7/22 , B05D7/24 , B05D3/06 , B05B16/20 , B05B9/04 , B05B13/06 , C09D163/02 , C09D5/08 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供一种舰船海水管路内表面防腐涂料的喷涂方法,喷涂设备包括涂料液化装置、与涂料液化装置管路连通的高压泵、通过支撑结构固定的轨道、安装在轨道上的两个行走装置、软管支架和软管;其中一个行走装置通过L型连接杆连接有软管支架,另一个行走装置上安装有激光固化装置,激光固化装置位于软管支架的圆心处,软管的一端连接在高压泵的出口,中部穿过固定连接在轨道底部的连接块的通孔,另一端穿过软管支架的通孔缠绕于软管支架的外环面上一周,软管的位于软管支架外环面的一端的管壁上开设有螺纹孔,螺纹孔内连接有漏斗形的喷涂嘴,喷涂嘴的下端的圆管外表面有螺纹。避免涂覆不均匀而引起的涂流动现象,从而达到优化喷涂效果的目的。
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公开(公告)号:CN112547465A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011167851.7
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种舰船海水管路外表面防腐涂料的喷涂方法,提供喷涂设备包括喷涂设备包括涂料液化装置、高压泵、多条平行轨道、行走装置、圆形的软管支架和软管;轨道平行于待喷涂管道的轴线,轨道位于软管支架的外部,其中一条以上轨道上的行走装置通过连接杆连接软管支架,其余的轨道的行走装置上安装有激光固化装置,软管的一端连接在高压泵的出口,中部穿过固定连接在轨道底部的连接块的通孔,另一端穿过软管支架的通孔绕于软管支架的内环面上一周,位于软管支架内环面的软管的管壁上开设有螺纹孔,螺纹孔内连接有漏斗形的喷涂嘴,喷涂嘴的下端的圆管外表面有螺纹。避免涂覆不均匀而引起的涂流动现象,从而达到优化喷涂效果的目的。
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公开(公告)号:CN117285862A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311365637.6
申请日:2023-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁驱动高分散自修复涂层及其制备方法和在水下金属表面的应用。制备的步骤具体包括:功能性磁响应自修复微胶囊的制备;磁性高分散自修复聚氨酯涂料的制备;金属基底表面的净化预处理和仿生结构化预处理;磁性聚氨酯涂料在空间化磁场中涂布于金属基底表面并通过自流平方式均匀化,在空间磁场区域内固化。本发明通过空间磁化差异,驱动磁性微胶囊在涂层中均匀分布,使得功能性微胶囊的效用定点化,增强多功能修复的时效性及涂层附着力。本发明将功能性自修复微胶囊均匀纳入聚氨酯涂料中,不仅使得涂层多功能化,同时兼具防污、防腐、自修复的功能,突破微胶囊团聚的技术瓶颈,有效提高涂层使用寿命。
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公开(公告)号:CN113148144B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110374297.8
申请日:2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠仿生扑翼,折叠机构包括第一、第二、第三和第四折翼,第一折翼的一端第四折翼的一端连接,第四折翼的另一端连接在第三折翼上,第三折翼的一端与第二折翼一端连接,第二折翼的另一端连接在第一折翼上,第一、第二、第三和第四连接点在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处;第一连杆的一端与第一折翼连接,第一连杆的另一端固定连接在飞行器上,拉杆的一端连接在第一折翼上,拉杆的另一端与飞行器滑动连接;支撑架的一端与第一折翼连接,第二连杆的一端可转动的连接在支撑架上,第二连杆的另一端与第四折翼连接,本发明使扑翼式微飞行器实现起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作,并且方便回收和携带。
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公开(公告)号:CN114535025B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210005267.4
申请日:2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种运用磁场提高自修复微胶囊在涂层中分散性的方法,针对现有的自修复微胶囊在涂料中分散的方法,时效性差、具有随机性不可控等问题,本发明通过在自修复微胶囊的囊壳中掺入纳米四氧化三铁得到了感磁性自修复微胶囊,将感磁性自修复微胶囊分散在涂料中,在涂覆涂料的样件上下两侧施加磁场,该磁场使金属网被磁化后在其附近能够产生一个按照金属网结构分布并且强度均匀的磁场,利用该磁场实现感磁性自修复微胶囊在涂料中均匀分散,通过外力的施加提高了自修复微胶囊在涂层中的分散性,提高自修复微胶囊的修复率和涂层的机械性能。
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公开(公告)号:CN114534649A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210005046.7
申请日:2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种喷雾式自修复微胶囊的制备装置及方法,属于微胶囊制备技术领域,该装置主要包括:压力产生装置、水包油乳液存储瓶、压力管道、喷雾喷嘴、反应瓶、搅拌装置、微胶囊输送管道和过滤瓶;压力产生装置通过压力管道连接至反应瓶上方,压力管道管口设有喷雾喷嘴对准反应瓶,水包油乳液存储瓶通过管道连接在压力管道上;搅拌装置7安装在反应瓶中;反应瓶底部通过微胶囊输送管道与过滤瓶相连通,反应结束后在反应瓶中得到的微胶囊通过管道输送到过滤瓶的上方,通过过滤瓶中的过滤装置收集微胶囊;所述水包油乳液中的水相中包含微胶囊壳层的聚合单体,油相中包含微胶囊芯材,反应瓶6中为微胶囊壳层单体引发剂溶液。
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