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公开(公告)号：CN106841398A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081734.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/265
CPC classification number: G01N29/265 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/101
Abstract: 本发明涉及一种曲面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI 总线与工业计算机连接；多连杆机械臂与超声探头连接，使超声探头实现不同空间位置和姿态的检测；位于多连杆机械臂上的五个角度传感器将多连杆机械臂中的各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。检测方法包括工件表面处理、多连杆机械臂底座位置布置和工件表面扫查等步骤。解决了机械机构驱动超声探头难以实现复杂曲面件的定量超声检测问题，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像反馈。
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公开(公告)号：CN106841398B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710081734.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种曲面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接；多连杆机械臂与超声探头连接，使超声探头实现不同空间位置和姿态的检测；位于多连杆机械臂上的五个角度传感器将多连杆机械臂中的各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。检测方法包括工件表面处理、多连杆机械臂底座位置布置和工件表面扫查等步骤。解决了机械机构驱动超声探头难以实现复杂曲面件的定量超声检测问题，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像反馈。
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公开(公告)号：CN119803270A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510046634.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明涉及对中检测技术领域，提出了一种便携式点焊电极对中性检测装置及方法，其中，一种便携式点焊电极对中性检测装置，包括第一固定环和数据采集器，所述第一固定环上安装有下电极，所述下电极上安装有下层PCB板，所述下层PCB板上滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有上层PCB板，所述上层PCB板的中间安装有上电极，所述下层PCB板和所述上层PCB板上均安装有电磁检测霍尔传感器，数据采集器与所述电磁检测霍尔传感器相连。通过上述技术方案，解决了了点焊电极经常因为与工件干涉、点焊零件装配不合理等外力作用发生偏移，导致上、下电极不对中的现象出现，引起点焊质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN106770661B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710081941.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过单电机驱动X‑Y双向运动模块运动，极大提高了扫查速度；具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。
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公开(公告)号：CN106841394A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081943.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N29/069 , G01N1/28 , G01N1/34 , G01N29/048 , G01N29/22 , G01N2291/023 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/102 , G01N2291/2632
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。装置的结构是：超声探头通过探头连接线与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，串联机械臂是由连杆串联组成的机械臂结构，可使超声探头实现在平面结构检测；位于串联机械臂上的角度传感器将各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。方法包括工件表面处理、工件表面扫查等步骤。优点在于：解决超声扫查机构复杂，占地面积大的问题，实现大尺寸焊件的定量超声检测，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814135B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710057664.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种电弧塞焊接头的相控阵超声自动检测系统及方法，属于无损检测领域。三维滑移台固定在探伤台的上表面，旋转扫查装置安装在Z轴移动单元下端，X轴、Y轴、Z轴移动单元上的伺服电机及探头旋转装置上的伺服电机通过线缆连接到伺服电机驱动器上，伺服电机驱动器通过线缆连接到伺服电机运动控制卡上，伺服电机运动控制卡插在工控机的PCI插槽上；相控阵超声探头的探头激励信号的输入端与相控阵超声检测仪的探头激励信号输出端连接，相控阵超声检测仪的超声回波信号数据输出端通过网线与工控机网口连接。优点在于：对塞焊接头位置自动定位，并进行缺陷自动识别检测，提高检测效率，同时装置结构简单，避免人工检测缺陷的漏检及误检。
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公开(公告)号：CN106841386B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710081942.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，Y向运动模块连接在X向运动模块上，超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。实用性强。
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公开(公告)号：CN106841394B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710081943.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面焊接件的定位超声检测装置及方法，属于超声检测领域。装置的结构是：超声探头通过探头连接线与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，串联机械臂是由连杆串联组成的机械臂结构，可使超声探头实现在平面结构检测；位于串联机械臂上的角度传感器将各连杆的角度变化转换为电信号反馈到数据采集卡，并通过USB连接线输入工业计算机。方法包括工件表面处理、工件表面扫查等步骤。优点在于：解决超声扫查机构复杂，占地面积大的问题，实现大尺寸焊件的定量超声检测，同时对工件内部缺陷进行高精度在线定量扫查并通过计算机拟合形成数值和图像。
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公开(公告)号：CN119973483A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510416125.0
申请日：2025-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接用防风挂篮，本发明涉及防风挂篮技术领域，包括结构主体，结构主体包括立笼组件、与立笼组件相连接的滑动组件、与滑动组件相连接的防护组件以及与防护组件相连接的悬挂组件，滑动组件包括滑板、滑座以及固定螺栓，滑座的内部均开设有多个通孔，滑板滑动连接于滑座的内部，固定螺栓穿设于通孔的内部，固定螺栓上设置紧固件，本发明的优点在于：通过启动电机驱动滑框旋转，限制块沿限制环的环槽滑动，同时伸缩弹簧件推动两个夹持件沿滑杆相对移动，自适应夹持不同尺寸钢梁，配合设置的挂钩以及防滑垫对钢梁进一步限位，操作简单快捷，使得挂篮每次安装效率高稳定性好，进而加快施工进度。
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公开(公告)号：CN106841386A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081942.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/265 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，Y向运动模块连接在X向运动模块上，超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。实用性强。
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