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公开(公告)号：CN112098517A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011055066.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种复合式超声检测搅拌摩擦点焊的检测装置及方法，属于超声波检测领域。检测装置包括工业计算机、电动转台、复合超声检测机构和平面位移机构，工业计算机分别与电动转台、复合超声检测机构和平面位移机构相连。检测方法采用平面位移机构带动电动转台和复合超声检测机构进行平面扫查，电动转台带动复合超声检测机构进行旋转扫查，利用直探头和TOFD探头对焊点进行超声检测并传输回工业计算机，工业计算机将位移数据、直探头和TOFD探头的检测数据整合形成图像，实现搅拌摩擦点焊缺陷可视化。优点在于：利用机械装置扫查，超声波定位检测精度更高；自动化程度高，降低了对检测人员专业性的要求；将两种焊接方法相结合，提高缺陷的识别率。
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公开(公告)号：CN107764898A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710965975.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法，属于无损检测设备技术领域。由爬壁机构和校准机构构成；爬壁机构由辅助臂A、辅助臂B、辅助臂C、辅助臂D、主动臂A、主动臂B和工作台组成；校准机构由精准机构、水循环机构构成；控制辅助臂和主动臂实现爬壁和栖息，控制校准机构实现焊点定位和检测，使之能在狭小半密闭空间、竖直墙壁、天花板上自由作业，并能在终端实时显示自身位置；具有定位精度高、易于操控、运动过程中不对吸附面造成损伤等优点，且能实现检测数据的可追溯查询。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814135B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710057664.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种电弧塞焊接头的相控阵超声自动检测系统及方法，属于无损检测领域。三维滑移台固定在探伤台的上表面，旋转扫查装置安装在Z轴移动单元下端，X轴、Y轴、Z轴移动单元上的伺服电机及探头旋转装置上的伺服电机通过线缆连接到伺服电机驱动器上，伺服电机驱动器通过线缆连接到伺服电机运动控制卡上，伺服电机运动控制卡插在工控机的PCI插槽上；相控阵超声探头的探头激励信号的输入端与相控阵超声检测仪的探头激励信号输出端连接，相控阵超声检测仪的超声回波信号数据输出端通过网线与工控机网口连接。优点在于：对塞焊接头位置自动定位，并进行缺陷自动识别检测，提高检测效率，同时装置结构简单，避免人工检测缺陷的漏检及误检。
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公开(公告)号：CN112098517B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011055066.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种复合式超声检测搅拌摩擦点焊的检测装置及方法，属于超声波检测领域。检测装置包括工业计算机、电动转台、复合超声检测机构和平面位移机构，工业计算机分别与电动转台、复合超声检测机构和平面位移机构相连。检测方法采用平面位移机构带动电动转台和复合超声检测机构进行平面扫查，电动转台带动复合超声检测机构进行旋转扫查，利用直探头和TOFD探头对焊点进行超声检测并传输回工业计算机，工业计算机将位移数据、直探头和TOFD探头的检测数据整合形成图像，实现搅拌摩擦点焊缺陷可视化。优点在于：利用机械装置扫查，超声波定位检测精度更高；自动化程度高，降低了对检测人员专业性的要求；将两种焊接方法相结合，提高缺陷的识别率。
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公开(公告)号：CN107764898B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710965975.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法，属于无损检测设备技术领域。由爬壁机构和校准机构构成；爬壁机构由辅助臂A、辅助臂B、辅助臂C、辅助臂D、主动臂A、主动臂B和工作台组成；校准机构由精准机构、水循环机构构成；控制辅助臂和主动臂实现爬壁和栖息，控制校准机构实现焊点定位和检测，使之能在狭小半密闭空间、竖直墙壁、天花板上自由作业，并能在终端实时显示自身位置；具有定位精度高、易于操控、运动过程中不对吸附面造成损伤等优点，且能实现检测数据的可追溯查询。
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公开(公告)号：CN107727739A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710946052.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/28 , G01N2291/2672
Abstract: 本发明涉及一种点焊质量全自动超声波无损检测设备及方法，属于无损检测领域。包括高频超声探头、转换器、耦合剂注入机构、二维模块运动机构、控制机构，耦合剂注入机构包括风机、耦合剂罐、耦合剂注入口等；二维运动模块包括X、Y轴电机、X、Y轴传动带、X、Y轴滑动杆、传动壳体、支架、支撑足；转换器包括转换端头、电机等。控制机构包括运动控制卡、计算机。通过二维运动装置以及耦合剂注入机构实现耦合剂的均匀填涂，保证了探头与待检测表面的良好耦合。通过二维运动装置实现对焊点区域的自动扫查。通过转换器实现耦合剂注入机构与探头的快速转换使操作简单。实现超声检测从耦合剂到检测到质量评价的全过程自动化操作方便安全。
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公开(公告)号：CN106814135A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710057664.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明涉及一种电弧塞焊接头的相控阵超声自动检测系统及方法，属于无损检测领域。三维滑移台固定在探伤台的上表面，旋转扫查装置安装在Z轴移动单元下端，X轴、Y轴、Z轴移动单元上的伺服电机及探头旋转装置上的伺服电机通过线缆连接到伺服电机驱动器上，伺服电机驱动器通过线缆连接到伺服电机运动控制卡上，伺服电机运动控制卡插在工控机的PCI插槽上；相控阵超声探头的探头激励信号的输入端与相控阵超声检测仪的探头激励信号输出端连接，相控阵超声检测仪的超声回波信号数据输出端通过网线与工控机网口连接。优点在于：对塞焊接头位置自动定位，并进行缺陷自动识别检测，提高检测效率，同时装置结构简单，避免人工检测缺陷的漏检及误检。
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